A sűrűséget technikailag úgy definiálják, mint egy objektum tömegét elosztva annak térfogatával. Lényegében ez annak a mértéke, hogy mennyire szorosan van tele egy tárgy molekuláris szerkezete. A sűrűség miatt egy köbcentiméter ólom súlya meghaladja a köbcentiméter héliumot, és a sűrűség miatt egyes tárgyak lebegnek, mások pedig elsüllyednek a vízben.
A felhajtóerőt hivatalosan rögzíti az Archimédész-elv, amely azt mondja, hogy "a folyadékba merített tárgyat olyan erő emeli fel, amely megegyezik a "Ez azt jelenti, hogy ahhoz, hogy egy tárgy bármilyen folyadékban lebegjen, a tárgy által kiszorított folyadék térfogatának nagyobbnak kell lennie, mint az objektum súlya maga.
A víz sűrűsége egy. A tojás sűrűségének meghatározásához először meg kell mérnünk a tojást. Ezután, ha a tojást egy vízzel töltött, beosztott hengerbe tesszük, és megmérjük a kiszorított víz mennyiségét, akkor megtalálhatjuk annak pontos térfogatát. A tömeg és a térfogat elosztásával megtalálhatjuk a sűrűséget. Az átlagos tojás sűrűsége valamivel nagyobb lesz, mint a vízé, ezért süllyedni fog. A tojás lebegéséhez sót adva sűrűbbé kell tenni a vizet. 1 csésze vízhez 3 evőkanál. kb. annyi sónak kell lennie, hogy a tojás lebegjen.