A Milutin Milankovic nevű matematikusról, aki először leírta őket, a Milankovic Cycles lassú változások a Föld forgásában és dőlésében. Ezek a ciklusok magukban foglalják a Föld pályájának alakjában bekövetkező változásokat, valamint a tengely szögét és irányát, amelyen a Föld forog. Ezek a változások lassan és rendszeresen fordulnak elő, ami a Földre jutó napsugárzás (hő) mennyiségének változásának ciklusait okozza. A tudósok úgy vélik, hogy ezek a ciklusok befolyásolhatják a hosszú távú időjárási szokásokat vagy az éghajlatot.
Különcség
Az excentricitás a Föld elliptikus (hosszúkás) pályájának eltéréseit méri egy szimmetrikus, kör alakú pályától. Ha az excentricitás nulla, akkor egy pálya kör alakú. Ahogy egy pálya elliptikusabbá válik, excentricitása közelebb kerül az egyikhez. A Föld és a Nap közötti két legfontosabb távolságot perihélionnak nevezik, vagy annak a pontnak a Föld pályáján, amikor a legközelebb van a Naphoz, és az aphelionhoz, vagy amikor a legtávolabb van. E távolságok közötti különbséget excentrikának nevezzük. A Föld excentricitása 0,0005 és 0,06 között változik, és minél nagyobb ez a szám, annál több napsugárzás éri el a Föld felszínét. Az excentrikus ciklusok 90 000 és 100 000 év között tartanak.
Ferdeség
A Föld tengelyének szögét ferde helyzetnek nevezzük. Ha a Föld ferde magassága megegyezik nulla (dőlés nélkül), akkor a Földnek nem lennének évszakai, mert nem fordul elő hőmérséklet-változás. A tél folyamán az északi félteke (ahol a Föld földtömegének nagy része van) eldől a naptól, és nagyobb szögben fogadja a napsugárzást. Ez hidegebb hőmérsékleteket és szélsőségesebb hőmérséklet-változásokat eredményez. A nyár folyamán a szárazföld a nap felé dől, ami melegebb hőmérsékleteket és kevésbé szélsőséges változásokat eredményez. A dőlés ciklusai 40 000 évig tartanak, és maga a dőlés 22 és 24,5 fok között változik.
Precesszió
A precesszió a Föld tengelyében enyhe ingadozást ír le, amelyet a Hold és a Naprendszer más bolygói okoznak. A precessziós ciklusok megváltoztatják a perihelion és az aphelion idejét, ami a szezonális kontraszt növekedését és csökkenését okozza. Ha egy félteke a nap felé orientálódik a perihéliumnál, akkor az évszakokban rendkívüli különbségek vannak, és ez a minta megfordul az ellenkező féltekén. A Föld tengelye 26 000 évig tartó ciklusokban ingadozik.
Éghajlat
Az excentricitás, a ferde és precessziós ciklusok együttes hatása megváltoztatja az időjárási szokásokat a Földön. A Föld az aféliónál 5 millió kilométerre (3 millió mérföldre) van a naptól távolabb, mint a perihélionnál. Jelenleg az északi féltekén a nyár az aphelion közelében fordul elő, így a hőmérséklet-különbségek kevésbé szélsőségesek, az éghajlat pedig enyhe. Tizenhatezer évvel ezelőtt tél fordult elő az északi féltekén az aféliónál, és rendkívüli hőmérséklet-különbségek voltak. A tudósok úgy vélik, hogy ezek a különbségek a gleccserek mozgásának tudhatók be, amikor ismételten előrehaladnak és visszahúzódnak a kontinensen, ami befolyásolja a Föld hosszú távú éghajlati ciklusait.