Repülő RC helikopter valóban nagyon izgalmas. Sokoldalúságuk az RC pilótának teljes hozzáférést biztosít a háromdimenziós térhez oly módon, hogy más gépek sem! Több mint egy éve játszottam RC helikopterrel, de még mindig azt tapasztalom, hogy most megtanultam néhány trükköt, amellyel képes végrehajtani.
Az RC piacon általában két (beltéri) mikrohelikopter található. Már terveztem, hogy megveszem az egyiket, mivel repülhetnek a nappaliban, és még a kezünkön is felszállhatnak. A gázüzeműektől eltérően ezek az elektromos helikopterek nagyon tiszták és egyáltalán nem okoznak szörnyű zajt. Egy éjszaka folyamán meglátogattam egy weboldalt, amely arról szól, hogyan lehet kézzel készített RC helikoptert készíteni. Teljesen lenyűgözött, és elkezdtem saját helikopteremet tervezni. Itt van a helikopterem:
A fő test elkészítése
Az az anyag, amelyet a helikopter testének elkészítéséhez használok, meglepetést okozna. Ez az áramköri kártya (miután eltávolította a rézréteget) az elektronikus boltokból vásárolható meg. Egyfajta rostból készül, amely rendellenes erőt ad. (1)
Az áramköri lapot a fentiek szerint téglalap alakúra vágják (98mm * 12mm). Amint láthatja, van rajta egy lyuk, amelyet a fő tengelytartó cső elhelyezésére használnak az alábbiak szerint: (2)
A fő tengelytartó cső fehér műanyag csőből (5,4 mm-6,8 mm) készül, és a cső mindkét végén két csapágy (3_6) van felszerelve. Természetesen a cső végét először megnagyobbítjuk a csapágy szilárd elhelyezése érdekében.
Eddig a helikopter alapszerkezete elkészült. A következő lépés a hajtómű, valamint a motor felszerelése. Először megnézheti a specifikációt. Az általam használt felszerelés a régóta vásárolt Tamiya hajtóműből származik. Fúrok egy lyukat a fogaskerékre annak érdekében, hogy könnyebb és jobb megjelenésű legyen. (3)
Szerinted túl egyszerű? Nos, ez valóban nagyon egyszerű kivitel, mivel a farokrotort külön motor hajtja. Ez kiküszöböli azt az igényt, hogy ne építsünk bonyolult erőátviteli egységet a fő motortól a farokig. A farokgombot egyszerűen rögzítik a fő testre 2 csavarral, némi epoxi ragasztóval együtt: (4)
A futóműhöz 2 mm-es szénrablókat használnak. Összesen 4 lyukat fúrunk a fő testre (mindkét végén 2 furat). (5)
Az összes ruhát először azonnali ragasztóval, majd epoxi ragasztóval ragasztják össze.
A csúszókészlet balsa. Nagyon könnyűek és könnyen alakíthatók. (6)
A Swashplate elkészítése
A Swashplate az RC helikopter legfejlettebb része. Úgy tűnik, hogy ez egy egyszerű gyári egység. Teljesen új dolog azonban, ha egyedül készítesz egyet. Itt van a terv, amely a saját kis tudásomon alapul a swashplate-ről. Amire szüksége van: (7)
1 golyóscsapágy (8 * 12)
1 műanyag távtartó (8 * 12)
rúdvégkészlet (az alumínium golyó tartásához a törlőlapban)
alumínium gömb (gömbcsatlakozó szettből 3 * 5,8)
alumínium gyűrű
epoxi ragasztó
A rúd végkészletét először kerek formára vágták. Ezután az alábbiak szerint helyezzük a műanyag távtartóba:
Ügyeljen arra, hogy a rúd végén elhelyezett alumínium golyó szabadon mozoghasson. 2 lyukat fúrtak a műanyag távtartóra, hogy két csavart helyezzenek el, amelyek a gömbcsuklót rögzítették. (8)
A nyomólap hátulja (9)
Az én kialakításom szerint a törlőlemez a fő tengelyre van rögzítve. Ez egyszerűen úgy történik, hogy ragasztót viszünk fel az alumínium gömb és a tengely közé (10)
Az utasításaim túl zavarosak? Itt van a swashplace vázlata, amely segíthet. Még mindig azt tapasztalom, hogy a tervezésem egy kicsit túl összetett. Ha jobb a kialakítása, kérem, tudassa velem!
A rotorfej elkészítése
A rotor fejéhez ugyanazt az anyagot választom, mint a fő testet - az áramköri lapot. Először is azt kell állítanom, hogy a rotorfejnek elég erősnek kell lennie ahhoz, hogy ellenálljon minden rezgésnek, különben nagyon veszélyes lehet.
Az itt használt vezérlőrendszer a Hiller rendszer. Ebben az egyszerű vezérlőrendszerben a ciklikus vezérlések a szervóktól csak a lendkerékhez kerülnek továbbításra, és a fő lapát ciklikus hangmagasságát csak a flybar billenése vezérli.
Az első lépés a középső rész elkészítése:
Ez valójában egy 3 mm-es gallér, amely beilleszthető a fő tengelybe. 1,6 mm-es rudat helyezünk vízszintesen a gallérba. A fenti egység teszi a rotorfejet egy irányban mozgathatóvá. (13)
Két lyuk van közvetlenül a gallér fölött, amely - amint láthatja - megszokta a légrudat. Az összes alkatrészt, amelyet használtam, először azonnali ragasztóval rögzítettem. Ezután apró csavarokkal (1 mm * 4 mm) szilárdan rögzítik őket, az alábbiak szerint. (14)
Ezen kívül adok hozzá epoxi ragasztót. A rotorfej nagyon nagy sebességgel fog forogni. Soha ne hagyja figyelmen kívül ennek a kis gépnek a sérülését, ha bármi meglazul. A biztonság a legfontosabb! (15)
A ciklikus vezérlőrendszer elkészítése
Mint már korábban említettem, a tervezésem során a Hiller vezérlőrendszert használják. Az összes ciklikus vezérlést közvetlenül továbbítja a flybarra. (16)
Van egy fémrúd, amelyet merőlegesen vasalnak a légrúdra. Helyben tartja a gömbcsukló fémgömbjét. Így készül a gömb link: (17)
A robbanásvégek lerövidülnek, és egy fém rudat használnak az összekapcsoláshoz. a fémrudat mélyen be kell helyezni a rongyvégekbe, és epoxi ragasztóval kell rögzíteni. (18)
A gömbcsukló mellett a "H" alakú forgásgátló egység elengedhetetlen a vezérlőrendszer számára. Segít abban, hogy a labda összekapcsolódjon a helyén. A szükséges anyagokat a fenti fotó mutatja. (19)
Annak érdekében, hogy megakadályozzuk a törlőlemez alsó részének elmozdulását, itt egy forgásgátló egységre is szükség van. Egyszerű egy kis tábla, amelyen két csap van elhelyezve. (20)
A farokrotor elkészítése
A farokrotor motorból, farokszárakból, faroktengely-rögzítő csőből és pengetartóból áll. A farok vezérlése a farok motor fordulatszámának megváltoztatásával történik. Az ilyen vezérlőrendszer hátránya, hogy a rotor meredeksége rögzített állapotában lassú a reakciója. Ez azonban sokkal egyszerűbbé teszi az egész kialakítást, és jelentősen csökkenti a súlyt.
Egy közönséges helikopteren a giroszkóp együtt működik a farokszervóval. Ebben a kivitelben azonban a gyro-nak együtt kell működnie az ESC-vel (elektronikus sebességszabályozó). Működni fog ez??? Az elején ezt egy közönséges giroszkóppal próbálom ki (a nagyot a gázhelikopterhez). Az eredmény nagyon rossz, hogy a farokrotor fordulatszáma időről időre változik annak ellenére, hogy a helikopter az asztalon áll. Később veszek egy mikrogiroszkópot, amelyet kifejezetten kis elektromos helikopterekhez terveztek, és meglepetésemre ez remekül működik. (21)
Itt van a farokszél mérése. 2 mm vastag balzsából könnyen alakítható. a farokszárak ~ 9 ° szöget zárnak be a pengetartón (22)
A fotó mindazokat a dolgokat mutatja, amelyek a farok részből állnak. A két balsa pengét keményfa tartó fogja meg, amely rögzített farokmagasságot ad. Ezután 2 csavarral rögzíti a fogaskeréken. A motort egyszerűen epoxi ragasztó és a faroktengely-rögzítő cső ragasztja a farokra, ugyanúgy a motoron.
A farokszár balsa. Hőre zsugorodó csővel vannak bevonva, hogy csökkentse a penge és a levegő közötti súrlódást.
A két penge magasságának és súlyának pontosan meg kell egyeznie. Vizsgálatokat kell végezni annak biztosítására, hogy ne forduljon elő rezgés. (23)
A szervo telepítése
Csak két szervót használok a tervezésem során. Az egyik a lifthez, a másik a csűrőhöz. Tervezésem szerint a csűrő szervo a motor és a fő műszak tartócső közé van felszerelve. Ily módon a cső a szervo szilárd műanyag házát használta egyik támasztó közegként.
Ez az elrendezés extra szilárdságot ad a fő sebességváltó tartócsőnek, amikor a szervo egyik oldalát a motorhoz, míg a másik oldalát a csőhöz ragasztják. A szervo és a motor mobilitása azonban elvész. (24)
Annak érdekében, hogy az egész szerkezet szilárdabb legyen, egy további támasztékot adnak a fő sebességváltó tartócsőhöz. Ez is áramköri lapból készül, rajta furatokkal.
Elektromos alkatrészek
Vevő
Az általam használt vevő a GWS R-4p 4 csatornás vevő. Eredetileg mikrokristályokkal használják. Nem találok azonban olyat, amelyik illene a TX zenekarához. Szóval megpróbálom használni a nagyot az RX-ről. Végül remekül működik, és eddig nem merült fel probléma. Amint a fenti képen látható, nagyon nagy, ha összehasonlítjuk a mikrovevővel. A vevő mindössze 3,8 g (rendkívül könnyű), ami nagyon alkalmas beltéri helikopterhez.
A farok Esc
Itt láthatja a helikopteremben használt sebességszabályozót. A giroszkóp aljára kerül (lásd az alábbi fotót). Udvarol!! Tényleg kicsi, csak 0,7 g. Ez egy JMP-7 Esc, amelyet az ehelitől vettem. Tényleg nem tudok ilyet vásárolni a helyi hobbiboltokból itt, Hongkongban. Ez a pici Esc kiválóan működik a giroszkóppal is. Csak csatlakoztatom a giroszkóp jelkimenetét az Esc jelbemenetéhez. (26)
A mikrogiroszkóp
Ezt a tökéletes mikrogiroszkópot a GWS készíti. Ez átmenetileg a legkönnyebb giroszkóp, amelyet a világon találok. Ellentétben a korábbi GWS giroszkóppal, amelyet a gázhelikopteremben használtam, nagyon stabil, és a középpont nagyon pontos. Ha mikrogiroszkóp vásárlását tervezi, az bizonyára jó választás lenne az Ön számára! (27)
A farokmotor
A fenti fotó motorjai 5v DC motor, micro DC 4.5-0.6 és micro DC 1.3-0.02 (balról jobbra) Első kísérletemben a micro4.6-0.6-ot használtam. A motor gyorsan kiég (vagy azt kell mondanom, hogy a motor műanyag alkatrésze megolvad), mivel a farokrotor teljesítményigénye sokkal nagyobb, mint amire számítottam. Jelenleg az 5v motort használják a helikopteremben, amely még mindig nagyon jó állapotban van.
A jelenlegi farokmotor egy 16 g-os GWS motor, amely sokkal több energiát szolgáltat. További információért keresse fel a "flybarless CP modification II" oldalt (28).
A fő ESC:
Az első fenti kép egy Jeti 050 5A szálcsiszolt elektronikus sebességszabályozó. Korábban a helikopterem 300-as motorjának vezérlésére használták. Mivel a 300-as sebességű motort egy CD-ROM kefe nélküli motor váltja fel, a Jeti 050-et egy Castle Creation Phoenix 10 kefe nélküli ESC váltotta fel. (29)
Az alábbi ábra bemutatja, hogy az alkatrészek hogyan kapcsolódnak egymáshoz. A vevőkészülék csatlakozásai nincsenek rendben. A GWS R-4p eredetileg egy 4 csatornás Rx. Módosítják annak érdekében, hogy egy extra csatornát biztosítson a hangmagasság szervo számára.
Rögzített hangmagasságú kivitelben csak 2 szervóra van szükség.
Számítógépes Tx-re van szükség, mivel a farokvezérlőt el kell keverni a fojtószelep vezérlésével. Piccolo mikrohelikopter esetében ezt a feladatot a Piccoboard látja el. Tervezésem szerint ezt a Tx "Revo-Mixing" funkciója végzi. (30)
Most játszhatsz házi készítésű spiráloddal... élvezd.
