Odgovor na pitanje jesu li Mars ili Venera bliži Zemlji je: "Ovisi." Mars i Venera su Zemljini neposredni susjedi u Sunčevom sustavu. Međutim, sva tri planeta imaju gotovo kružne orbite oko Sunca i kreću se različitim brzinama. Dakle, ponekad su Zemlja i Mars blizu, a Venera je s druge strane Sunca, a ponekad je Venera ugodna sa Zemljom, a Mars je udaljeni.
Mars im je najbliži 55,7 milijuna kilometara (34,6 milijuna milja) od Zemlje, ali samo 38,2 milijuna kilometara (23,7 milijuna milja) dijeli Veneru i naš planet. U odnosu na sunce, Venera je udaljena 108.200.000 kilometara (67.232.400 milja), a Zemlja je 149.600.000 kilometara (92.957.100 milja), a Mars je 227.940.000 kilometara (141.635.000 milja) od sunca. Za lakše probavljivu usporedbu veličine, ako stavite sunce na jedan kut sobe, Venera bi bila udaljena dva koraka, a Zemlja samo jedan pola koraka više, a Mars jedan i pol koraka dalje od toga - Pluton bi vas vjerojatno izveo izvan vaše kuće, jer je udaljen 100 koraka od Sunce.
Venera se vrti u suprotnom smjeru od Zemlje i ima atmosferu koja uništava NASA-ine svemirske sonde u samo nekoliko minuta. Atmosfera je u velikoj mjeri sastavljena od ugljičnog dioksida i dušika. Što se tiče ukupne veličine, Zemlja i Venera su slične, ali izvan toga Venera je poput Zemlje na kojoj je globalno zagrijavanje u potpunosti zavladalo. Kao najtoplija planeta Sunčevog sustava, površina Venere iznosi 462 Celzijeva stupnja (864 stupnjeva Fahrenheita), a planet je prekriven vulkanima.
Iako je Venera svijet u plamenu, Mars je hladan - temperature se kreću od -87 do -5 Celzijevih stupnjeva (-125 do 23 stupnjeva Fahrenheita). Otprilike upola manji od Zemlje, Mars ima pustinjsku površinu, ali vrlo tanku atmosferu. Ovu majušnu atmosferu čine ugljični dioksid i dušik, poput Venere, s dodatkom argona. Mars je možda imao tekuću vodu prije 3,5 milijarde godina - zapravo toliko vode da na njegovoj površini postoje dokazi o divovskim poplavama.
Mars, Venera i Zemlja su slični, jer su tri od četiri kopnena planeta - Merkur je četvrti. Zemaljski planeti su "slični Zemlji" jer svi imaju jezgru, plašt i koru. Tektonika ploča, erozija i vulkani mijenjaju površine Marsa, Venere i Zemlje. Mjesec Zemlje ponekad se proučava sa zemaljskim planetima jer je njegov sastav sličan Zemlji, ali on nije planet.