Sir Isaac Newton prvi je put otkrio fizičke principe u osnovi odnosa između mase i materije kasnih 1600-ih. Danas se masa smatra temeljnim svojstvom materije. Mjeri količinu materije u objektu, a također kvantificira inerciju predmeta. Kilogram je standardna mjerna jedinica za masu.
Masa i težina
Iako se masa mjeri u kilogramima, jedinici koja se koristi i za težinu, postoji razlika između mase i težine. Težina objekta (w) definira se njegovom masom (m) pomnoženom s ubrzanjem gravitacije (g), izraženom u formuli w = mg. To znači da se, kad se gravitacija promijeni, mijenja i težina predmeta. Na primjer, čak i ako vaša masa ostaje konstantna, vaša težina na Zemlji je šest puta veća nego što bi bila težina mjeseca, koji ima slabiji gravitacijsko povlačenje.
Inercija
Galileo je prvi put postulirao koncept tromosti u 17. stoljeću, a u svom prvom zakonu gibanja sir Isaac Newton dalje je razvijao Galileova zapažanja. Prema prvom zakonu, bez intervencije vanjske sile, predmeti u pokretu nastavit će se kretati istom brzinom u ravnoj crti. Predmeti u mirovanju, s druge strane, ostat će u mirovanju, osim ako ih vanjska sila ne pomakne. Ta tendencija odupiranja promjenama u kretanju poznata je kao "inercija" i izravno je povezana s masom predmeta. Što je objekt masivniji, to se više opire promjenama u svom kretanju.
Zamah
Zamah nastaje kad je objekt u pokretu, a može se prenijeti s jednog predmeta na drugi kada se dva sudare. Kombinacija je mase i brzine i ima usmjerenu kvalitetu, usmjeravajući u smjeru kretanja objekta. Postoji izravna veza između mase i impulsa, što znači da će, što je masa objekta veća, to će i njen zamah biti veći. Povećanje brzine objekta također će rezultirati povećanim zamahom.
Ubrzanje
Kada vanjska sila djeluje na objekt, promjena u kretanju predmeta bit će izravno povezana s njegovom masom. Ova promjena u kretanju, poznata kao ubrzanje, ovisi o masi objekta i snazi vanjske sile. Odnos između sile (F), mase (m) i ubrzanja (a) opisan je u jednadžbi F = ma. Ova jednadžba znači da će nova sila koja djeluje na tijelo promijeniti brzinu, i obrnuto, promjena brzine generirat će silu.