Odnosi između različitih životinja uspostavljaju se taksonomijom. Taksonomija je klasifikacija živih bića. Te su klasifikacije podijeljene na sljedeći način od najvećeg grupiranja do pojedine životinjske vrste: Kraljevstvo, vrsta, podfil, klasa, red, obitelj, rod, vrsta. Životinje koje pripadaju istoj vrsti vrlo su usko povezane, a životinje u istom kraljevstvu vrlo su udaljene. Na primjer, sve su životinje dio jednog kraljevstva, Animalije, a sve biljke nalaze se u kraljevstvu Plantea.
Svi pauci i rakovi nalaze se u tipu Arthopodia, kao i svi insekti. Člankonošci se fizički razlikuju po tome što svi imaju segmentirane, spojene noge i imaju egzoskelet. Iako su rakovi i pauci grupirani u isti oblik, to ne znači da su nužno usko povezani. Na primjer, sve životinje s kralježnicom nalaze se u vrsti Cordata. No, jasno je da iako ribe i majmuni imaju kralježnice, oni se vrlo razlikuju.
Podjela između pauka i većine rakova događa se na razini subfila. Pauci su u podfilu Cheilcerata, dok je većina rakova u podfilumu Mandibulata. Razlika je uglavnom u tome što rakovi imaju mandibulu, vrstu čeljusti, a pauci helicere, dijelovi usta koji se pojavljuju pred ustima. "Očnjaci" pauka su helicere.
Potkovice su u istom podfilu kao i pauci, Cheilcerata. To potkovnjake čini bliskijim srodnicima s paucima nego što su čak i s ostalim rakovima. Poput pauka, potkovnjaci nemaju donju čeljust, već imaju helicere ispred dijelova usta. Pauci i rakovi potkovice podijeljeni su na razini klase. Pauci su u klasi Arachnida, dok su potkovice u klasi Merostomata.
Postojalo je još jedno rakovito stvorenje koje je također svrstano u podfilm Cheilcerata. Oni se nazivaju "morski škorpioni". Izumrli su prije otprilike 250 milijuna godina. Ti su "škorpioni" imali veći žalac na stražnjem dijelu repa i narasli na više od 6 metara duljine. To ih čini vjerojatno najvećim člankonošcima koji su ikad živjeli. Njihovo uključivanje u podfilm Cheilcerata čini ove drevne rakove nalik škorpionima koji su također usko povezani sa paucima nego s rakovima.