Pronađeni u sličnim toplim, zelenim okruženjima, bogomoljke i štapovi za hodanje različite su vrste insekata. Palice za hodanje nazivaju se i kukcima insektima, a bogomoljke su poznate i kao bogomoljke. Iako obično dolaze u sličnim bojama i ponekad žive u istom vrtu, postoje zapanjujuće razlike između ove dvije vrste. Imaju potpuno različite potrebe i instinkte što se tiče hranjenja, parenja, odgoja mladih i preživljavanja.
Rasplod
Kukci štapići polažu jaja. Njihovi se mladi rađaju izgledajući poput malene odrasle osobe njihove vrste. Popnu se na biljku na kojoj im je bilo jaje i počnu jesti lišće. Mjesecima se insekti štapića mole i rastu, dok ne dosegnu veličinu odrasle osobe. Ženke bogomoljke veće su od mužjaka i ponekad kanibaliziraju svog bračnog druga nakon razmnožavanja. Ženke mogu odložiti do 400 jajašaca koja se izlegu čim stigne proljeće. Novoizležene bogomoljke mogu se kanibalizirati.
Kamuflaža
Štapovi za hodanje i bogomoljke koriste se kamuflažno da se sakriju od grabežljivaca i uklope u svoje okruženje. Štapovi za hodanje ponekad mogu oponašati boje svoje okoline kako bi se bolje uklopili. Njihov oblik oponaša izgled mrtvog štapa kojim se skrivaju u svom okruženju. Bogomoljke su često obojene slično biljkama u njihovom okruženju. Neke bogomoljke s Dalekog istoka oponašaju boje cvijeća.
Dijeta
Palice za hodanje jedu samo lišće i biljni život. Mogu se hraniti samim lišćem i biljkama koje im omogućuju da se stope i sakriju od grabežljivaca. Bogomoljke su mesožderke. Oni žive od drugih insekata i jedu ih. Bogomoljka lovi hvatajući oštre podlaktice prolazeće insekte, grizući ih i jedući ih dok je još živ. Neke bogomoljke mogu loviti miševe i male ptice.
Ljudska interakcija
Štapovi za hodanje ponekad se drže kao kućni ljubimci u staklenci ili terariju. Iako ih je fascinantno gledati, to može negativno utjecati na okoliš. Za razliku od nekih insekata, većinu ljudi palice za hodanje obično vide u pozitivnom svjetlu. Bogomoljke su mesožderke i jedu druge bubice, pa mnogi ljudi uživaju imati ih u blizini. U Kini se bogomoljke smatraju srećom i drže se u kući i daruju.