Klisura je strma, uska dolina s rijekom ili potokom koja teče dnom. Klisure nastaju međusobnim djelovanjem nekoliko geoloških procesa, uključujući eroziju, tektonske procese poput vertikalnog uzdizanja i urušavanja špilja. Erozija stanične vodene površine obično je glavni čimbenik stvaranja klisura.
Rijeke urezuju klisure dok prolaze kopnom noseći kamenje i tlo. Kontinuirani protok vode i abrazija krhotina u vodi na kraju presijeca duboki rov kroz krajolik koji izlaže mnoge slojeve stijene. Ledenjaci također mogu kopati klisure u zemlju dok napreduju i povlače se. Ove se ledenjačke klisure pune vodom i postaju rijeke, koje zauzvrat uklanjaju više stijena i tla da bi stvorile još dublje klisure.
Stvaranje klanaca ubrzava se određenim geološkim procesima. Okomito uzdizanje je kada se rubovi tektonskih ploča uzdižu dok se sudaraju jedna u drugu da bi stvorili strme, stjenovite značajke, poput planina i klisura. Kad se krovovi podzemnih špilja sruše, oni također mogu oblikovati ili produbiti klisuru.