Najčešći tip zupčanika je zupčanik. Ovi zupčanici imaju ravne zube i moraju biti postavljeni na paralelne osovine kako bi se njihovi zubi povezali s onima ostalih zupčanika. Nedostatak cilindričnih zupčanika je taj što stvaraju veliku buku kada se koriste pri velikim brzinama, a njihov dizajn stavlja veliki stres na zube zupčanika. Iz tog razloga, zupčanici s cilindrom poznati su kao zupčanici s malim brzinama.
Okretni zupčanici mogu se koristiti za povećanje ili smanjenje okretnog momenta ili snage određenog predmeta. U tu svrhu se zupčanici s cilindrom koriste u perilicama rublja, miješalicama, sušilicama rublja, građevinskoj opremi, pumpama za gorivo i mlinovima. U elektranama se takozvani 'vlakovi' zupčanih zupčanika koriste za pretvaranje oblika energije, poput vjetra ili hidroelektrane, u električnu energiju.
Okretni zupčanici također se koriste za povećanje ili smanjenje brzine predmeta. Na primjer, koriste se u mehaničkim satovima za podešavanje relativne brzine druge, minutne i satne kazaljke. U ručnim uređajima za uklanjanje jaja, zupčanici s cilindrom koriste se za povećanje brzine uređaja za uklanjanje jaja kako bi se mogao učinkovitije koristiti.
Spur zupčanici se ne koriste u automobilima zbog jake buke koju proizvode pri velikim brzinama. Buka dolazi od zvuka koji se čuje prilikom sudara zuba zupčanika. Mehanički zupčanici se, međutim, koriste u zrakoplovnim motorima, gdje su superiorniji od spiralnih zupčanika i gdje buka nije problem.