Zakretni moment opisuje se kao sila koja djeluje na izmjerenu udaljenost od fiksne osi, poput vrata koja se rotiraju na šarkama ili mase ovješene o uže obješeno preko remenice. Na zakretni moment može utjecati suprotstavljena sila koja proizlazi iz otporne površine. Ta se suprotstavljena sila naziva trenjem. Moment trenja, dakle, izračunava se kao razlika između primijenjenog momenta i rezultirajućeg mrežnog, odnosno opaženog momenta.
Odredite neto zakretni moment sustava remenica bez trenja s remenicom zadanog radijusa R, zadate mase remenice, m1 i mase ovješene o sustav, m2. Neto moment je jednak kutnom ubrzanju mase ovješene na remenici, pomnoženoj s rotacijskom inercijom remenice.
Neto okretni moment = kutno ubrzanje * Inercija remenice Kutno ubrzanje = (ubrzanje mase, m2) / (radijus remenice) Inercija remenice = (1/2 mase remenice) * (radijus remenice) ^ 2
Odredite primijenjeni ili uočeni zakretni moment istog sustava s trenjem. Izračun će biti potpuno isti kao i gore, međutim, primijećeno ubrzanje mase bit će manje zbog trenja koje se sada dodaje na remenicu. Primijenjeni zakretni moment = kutno ubrzanje (s trenjem) * Inercija remenice