Un squelette hydrostatique est un squelette qui ne contient pas de structures ou d'os rigides et durs pour se soutenir, mais repose plutôt sur une cavité remplie de liquide entourée de muscles. C'est le squelette adopté par les vers, les étoiles de mer et autres invertébrés, et comporte un certain nombre d'avantages et d'inconvénients par rapport à un cadre plus solide.
Forme fluide
En raison de l'absence de structures rigides en permanence, les créatures avec des squelettes hydrostatiques ont une forme relativement flexible qui leur permet souvent de passer à travers des passages de forme étrange.
Force
Les créatures avec des squelettes hydrostatiques ne peuvent pas utiliser les propriétés de levier inhérentes aux articulations désossées et n'ont souvent pas la capacité de levage des créatures exo/endosquelettiques. Cependant, ils peuvent se faufiler entre les espaces et s'étendre, pour permettre un mouvement "d'ouverture indiscrète".
Fragilité
Si le sac rempli de liquide, appelé coelome, est perforé, le mouvement est inhibé. Le fluide doit être entièrement enrobé pour fonctionner correctement.
Temps de guérison
Alors que les os mettent du temps à guérir et peuvent mal guérir, le liquide cœlomique est composé principalement d'eau et peut être régénéré rapidement. Cela permet à de nombreuses créatures, comme les vers de terre, de repousser une partie importante de leur masse après avoir été endommagée.
Mouvement: Péristaltisme
Les squelettes hydrostatiques permettent le mouvement par mouvement péristaltique ou en agitant des flagelles. Dans le mouvement péristaltique, à mesure qu'une partie se dilate, une autre se contracte, tirant lentement le long de la créature; le mouvement péristaltique est généralement désavantageux si la vitesse est nécessaire.
Mouvement: Flagellation
Dans la flagellation, les petits appendices sont agités d'avant en arrière pour fournir une poussée dans une direction, permettant un mouvement plus rapide que le péristaltisme.