Hélicoptères et robots: deux des exemples les plus fascinants de la puissance de l'imagination humaine et de sa capacité inventive. Lorsqu'ils sont combinés, cependant, la puissance d'un robot hélicoptère peut vous obliger à vous allonger un peu. Heureusement, ce n'est pas seulement une université bien financée ou un playboy de Gotham riche de manière indépendante avec une vie nocturne mystérieuse qui peut se permettre de construire des avions robotiques miniaturisés. Avec quelques pièces, une certaine expertise et des conseils amicaux, vous pouvez construire votre propre hélicoptère robot.
Obtenez ou construisez une cellule à partir d'un matériau durable mais léger tel que le plastique ou le métal. Utilisez le niveau pour assurer une précision absolue dans la construction de la cellule, car une cellule déséquilibrée peut provoquer un crash désastreux pendant le vol. Si vous envisagez de construire votre propre cellule en métal, utilisez des tiges minces ou des plaques de métal léger comme l'aluminium ou certains types d'acier. Ceux-ci vous donnent la résistance à la traction nécessaire pour le montage de vos composants, mais sont également suffisamment légers pour permettre le vol.
Fixez solidement le support de montage au moteur et positionnez votre moteur sur la cellule avec l'arbre levé vers le ciel. Utilisez le niveau pour déterminer la position exacte du moteur pour un équilibre optimal avant de fixer le support à la cellule. Encore une fois, assurer un bon équilibre est essentiel au succès de votre robot, alors prenez votre temps et équilibrez correctement chaque composant.
Fixez l'hélice à l'arbre du moteur, en vous assurant qu'elle est de niveau et solidement fixée. Bien qu'une hélice mal fixée puisse ne pas être immédiatement évidente, elle causera beaucoup de contraintes à votre robot et finira par causer de graves problèmes.
Montez vos circuits de commande sur la cellule, en veillant à éviter un déséquilibre important dans la position des pièces. Votre circuit de contrôle peut être télécommandé, autonome ou un simple interrupteur, mais chacun nécessite que vous soudiez les fils de sortie au moteur et laissez suffisamment de fils d'entrée pour atteindre votre source d'alimentation.
Montez le cadre de confinement de votre source d'alimentation sur la cellule dans une position équilibrée. Soudez les fils du circuit de commande aux fils de sortie du cadre de confinement avant d'insérer la source d'alimentation elle-même. Assurez-vous que les connexions entre le cadre de confinement et les circuits de commande sont sécurisées avant de continuer; une connexion lâche entre ces pièces peut provoquer une source d'alimentation saccadée et pourrait endommager vos composants.
Assurez-vous que le circuit de commande est dans son état « Off » et insérez la source d'alimentation dans son cadre de confinement. Testez votre création en nettoyant une zone de test, en vous assurant qu'il n'y a aucun danger aérien à la distance accessible de votre robot et en l'allumant. Recherchez des oscillations ou des rotations sur sa trajectoire de vol, ainsi que des composants desserrés.
Choses dont vous aurez besoin
- Cellule (plastique ou métal léger mais durable)
- Niveau
- Moteur
- Support de montage
- Hélice
- Circuits de commande
- Source d'alimentation et cadre de confinement
- Fer à souder
- Souder
Mises en garde
Comme votre ami robotique nouvellement construit est dans la nature, soyez conscient des dangers et ne faites pas voler votre robot à proximité d'animaux ou de personnes, surtout à leur insu.