Selon WordNet, une base de données en anglais compilée par l'Université de Princeton, un pendule est un poids ou un autre objet monté de manière à pouvoir se balancer librement sous l'influence de la gravité. Le poids est le plus souvent monté sur une ficelle ou une corde et suspendu à un pivot. Les pendules règlent certaines horloges et se trouvent dans certains types d'instruments scientifiques et dans la divination.
Un pendule simple est composé d'un poids, ou bob, suspendu librement à l'extrémité d'une ficelle ou d'une barre. La gravité tire le bob dans un arc vers le bas, le faisant osciller. Ce type de pendule est le plus courant et peut être vu dans les horloges, les métronomes et les sismomètres. Les pendules sont soumis aux forces de gravité locales et ne fonctionnent pas de la même manière dans différentes parties du monde. Par exemple, puisque la terre n'est pas une vraie sphère, les horloges à pendule sont légèrement plus lentes près de l'équateur que près des pôles.
Un pendule de Foucault est un type de pendule simple qui oscille en deux dimensions. Ce pendule a été développé pour la première fois par Jean Bernard Léon Foucault en 1851 et a démontré la rotation de la terre. Une fois le pendule de Foucault mis en mouvement, son oscillation aura tendance à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en cercle pendant environ un jour et demi. Le pendule de Foucault fut la première démonstration de la rotation de la Terre qui ne nécessitait pas d'observation astronomique.
Un pendule double se compose de deux pendules simples, l'un suspendu l'un à l'autre. On l'appelle aussi pendule chaotique, car ses mouvements deviennent d'autant plus chaotiques qu'ils sont grands. Selon My Physics Lab, un double pendule agit de la même manière qu'un simple pendule pour les petits mouvements, mais devient moins prévisible à mesure que les mouvements augmentent en taille. Le mouvement du premier pendule a tendance à projeter le second de manière inattendue. Les pendules doubles sont principalement utilisés dans les simulations mathématiques.