Les pingouins sont les plus confortables et les plus gracieux lorsqu'ils se déplacent dans l'eau, que ce soit en nageant ou en plongeant. Cependant, ils doivent parfois voyager par voie terrestre pour trouver une zone de nidification, les membres de leur colonie ou pour échapper à un prédateur. La vitesse moyenne des manchots marchant sur terre varie selon les espèces, mais elle peut aller de 1 mph à 2,5 mph. Par rapport à d'autres animaux de la même taille, les pingouins utilisent deux fois plus d'énergie pour marcher. La marche d'un pingouin ressemble plus à une dandine, mais ce mouvement de va-et-vient est en fait une utilisation efficace de l'énergie pour le pingouin.
Les pingouins ont des pattes fortes mais courtes. Leurs grands pieds sont palmés pour aider à nager, et ils ont aussi des griffes qui sont utiles pour s'accrocher aux surfaces glacées. Les scientifiques pensent que la combinaison de jambes courtes et de grands pieds rend la dandine plus efficace que la marche, car elle aide à élever le centre de masse du pingouin, minimise la perte de chaleur et utilise moins globalement énergie. En fin de compte, les pieds et les pattes du pingouin sont davantage adaptés à la natation et à la plongée en mer, où ils passent le plus clair de leur temps.
Bien que les pingouins puissent se tenir debout et marcher debout, ils sont assez lents sur terre. Certaines espèces de manchots plus petits, comme le Rockhopper, sautent en fait au lieu de marcher pour atteindre leurs nids sur les falaises. Sur les falaises très déchiquetées, les pingouins peuvent utiliser leur bec comme le pic à glace d'un grimpeur, pour gagner en stabilité. Ces pingouins Rockhopper sont également célèbres pour sauter les pieds en premier au lieu de plonger comme la plupart des autres pingouins.
Sur les collines moins escarpées, certaines espèces de manchots, notamment les manchots empereurs ou les manchots Adélie qui vivent en Antarctique, sont réputés pour la luge. Ils glissent sur le ventre, utilisant leurs nageoires pour se guider et leurs jambes pour se propulser. Cependant, les pingouins ont besoin des bonnes conditions pour faire de la luge. Les conditions idéales sont la neige molle, donc le pingouin coulera légèrement. Ces manchots de l'Antarctique peuvent également utiliser des morceaux de glace flottants comme moyen de transport. Ils doivent cependant être prudents, car parfois un morceau de glace qu'ils utilisent comme semelle peut fondre ou disparaître avec la marée. Les manchots doivent se méfier des plaques de glace mince ou ouverte. Des prédateurs comme les phoques léopards, qui préféreraient leur tendre une embuscade sur terre. Ils essaient de rester dans un grand groupe, car les retardataires sont peut-être plus susceptibles d'être attaqués.
