Voler en hélicoptère RC est vraiment très exaltant. Leur polyvalence donne à un pilote RC un accès complet à l'espace tridimensionnel d'une manière telle qu'aucune autre machine ne le peut! J'ai joué à l'hélicoptère RC pendant plus d'un an, mais je trouve toujours que je viens d'apprendre quelques trucs qu'il peut exécuter.
Il existe généralement deux micro-hélicoptères (intérieur) sur le marché RC. J'ai déjà prévu d'en acheter un car ils peuvent voler à l'intérieur du salon et même décoller sur notre main. Contrairement à ceux qui fonctionnent au gaz, ces hélicoptères électriques sont très propres et n'émettent aucun bruit terrible. À la tombée de la nuit, j'ai visité un site Web sur la façon de fabriquer un hélicoptère RC fabriqué à la main. J'ai été totalement impressionné et j'ai commencé à concevoir mon propre hélicoptère. Voici mon hélicoptère :
Faire le corps principal
Le matériau que j'utilise pour fabriquer le corps principal de l'hélicoptère vous surprendrait. C'est le circuit imprimé (après avoir retiré la couche de cuivre) que l'on achète dans les magasins d'électronique. Il est fait d'une sorte de fibre qui lui donne une résistance anormale. (1)
Le circuit imprimé est coupé à la forme rectangulaire comme ci-dessus (98 mm * 12 mm). Comme vous pouvez le voir, il y a un trou sur celui-ci qui est utilisé pour loger le tube de maintien de l'arbre principal comme ci-dessous: (2)
Le tube de maintien de l'arbre principal est constitué d'un tube en plastique blanc (5,4 mm_6,8 mm) et deux roulements (3_6) sont installés aux deux extrémités du tube. Bien entendu, les extrémités du tube sont d'abord agrandies afin de loger solidement le roulement.
Jusqu'à présent, la structure de base de l'hélicoptère est terminée. L'étape suivante consiste à installer l'engrenage ainsi que le moteur. Vous pouvez d'abord jeter un œil aux spécifications. L'équipement que j'ai utilisé provient de l'ensemble d'équipement Tamiya que j'ai acheté il y a longtemps. J'ai percé un trou sur l'engin afin de l'alléger et d'avoir un meilleur look.. (3)
Pensez-vous que c'est tout simplement trop simple? Eh bien, c'est vraiment une conception très simple car le rotor de queue est alimenté par un moteur séparé. Cela élimine le besoin de construire une unité de transfert de puissance compliquée du moteur principal à la queue. La poutre de queue est simplement fixée sur le corps principal par 2 vis avec de la colle époxy :(4)
Pour le train d'atterrissage, des robs en carbone de 2 mm sont utilisés. Au total, 4 trous sont percés sur le corps principal (chaque extrémité 2 trous). (5)
Tous les robs sont collés ensemble par de la colle instantanée d'abord, puis par de la colle époxy.
L'ensemble de patins est en balsa. Ils sont très légers et peuvent être façonnés facilement. (6)
Faire le plateau cyclique
Le plateau cyclique est la partie la plus sophistiquée d'un hélicoptère RC. Cela semble être une simple unité d'une usine. Cependant, c'est une toute nouvelle chose d'en faire un par vous-même. Voici ma conception basée sur mes propres petites connaissances sur le plateau cyclique. Ce dont vous avez besoin comprend :(7)
1 roulement à billes (8*12)
1 entretoise plastique (8*12)
jeu d'embouts de tige (pour maintenir la bille en aluminium dans le plateau cyclique)
boule en aluminium (de l'ensemble de tringlerie à billes 3*5.8)
bague en aluminium
adhésif époxy
L'embout de tige a d'abord été découpé en une forme ronde. Il est ensuite inséré dans l'entretoise en plastique comme indiqué ci-dessous :
Assurez-vous que la bille en aluminium placée dans l'extrémité de la tige peut être déplacée librement. 2 trous ont été percés sur l'entretoise en plastique afin de loger deux vis qui servaient à maintenir la tringlerie à rotule.(8)
L'arrière du plateau cyclique (9)
Dans ma conception, le plateau cyclique est fixé sur l'arbre principal. Cela se fait simplement en appliquant un peu de colle entre la bille en aluminium et le manche (10)
Mes instructions sont trop confuses? Voici mon brouillon du plateau cyclique qui pourrait vous aider. Je trouve toujours que mon design est un peu trop complexe. Si vous avez un meilleur design, faites-le moi savoir!
Fabrication de la tête de rotor
Pour la tête de rotor, j'ai choisi le même matériau que le corps principal - le circuit imprimé. Tout d'abord, je dois affirmer que la tête du rotor doit être suffisamment solide pour résister à toute vibration ou cela pourrait être très dangereux.
Le système de contrôle que j'ai utilisé ici est le système Hiller. Dans ce système de contrôle simple, les commandes cycliques sont transmises des servos au flybar uniquement et le pas cyclique de la pale principale est contrôlé uniquement par l'inclinaison du flybar.(12)
La première étape consiste à faire la partie médiane :
Il s'agit en fait d'un collier de 3 mm qui peut être inséré dans l'arbre principal. Une barre de 1,6 mm est insérée horizontalement dans le collier. L'unité ci-dessus rend la tête de rotor mobile dans une direction. (13)
Il y a deux trous juste au-dessus du collier qui sert, comme vous pouvez le voir, à loger le flybar. Toutes les pièces que j'ai utilisées ont d'abord été fixées ensemble par de la colle instantanée. Ils sont ensuite fixés fermement par de minuscules vis (1 mm * 4 mm) comme indiqué ci-dessous. (14)
De plus, j'ajoute de la colle époxy. La tête du rotor tournera à très grande vitesse. Ne négligez jamais le potentiel de blessure de cette petite machine si quelque chose se détachait. La sécurité est primordiale! (15)
Faire le système de contrôle cyclique
Comme je l'ai mentionné précédemment, le système de contrôle Hiller est utilisé dans ma conception. Toutes les commandes cycliques sont transmises directement au flybar. (16)
Il y a une barre de métal repassée perpendiculairement au flybar. Il maintient en place la bille métallique du maillon à billes. Voici comment le lien de boule est fait: (17)
Les extrémités de vol sont raccourcies et une barre métallique est utilisée pour les connecter ensemble. la barre de métal doit être insérée profondément dans les extrémités du rob et fixée avec un adhésif époxy.(18)
En plus de la rotule, une unité anti-rotation en forme de "H" est un must pour le système de contrôle. Il aide à maintenir le lien de boule en position. Les matériaux nécessaires sont indiqués sur la photo ci-dessus.(19)
Afin d'empêcher la partie inférieure du plateau cyclique de bouger, une unité anti-rotation est également nécessaire ici. Il s'agit simplement d'une petite planche avec deux broches insérées dessus.(20)
Faire le rotor de queue
Le rotor de queue se compose d'un moteur, de pales de queue, d'un tube de maintien d'arbre de queue et d'un support de pale. Le contrôle de la queue est géré en changeant le régime du moteur de queue. L'inconvénient de ce type de système de contrôle est sa réponse lente car le pas du rotor est fixe. Cependant, cela rend l'ensemble de la conception beaucoup plus simple et réduit beaucoup de poids.
Dans un hélicoptère R/C ordinaire, le gyroscope fonctionne avec le servo de queue. Cependant, dans cette conception, le gyroscope doit fonctionner avec l'ESC (contrôleur de vitesse électronique). Est-ce que ça va marcher??? Au début, j'essaie cela avec un gyroscope ordinaire (le grand pour l'hélicoptère à gaz). Le résultat est vraiment mauvais car le RPM du rotor de queue change de temps en temps malgré que l'hélicoptère soit debout sur la table. J'achète plus tard un micro-gyroscope spécialement conçu pour les petits hélicoptères électriques et à ma grande surprise, cela fonctionne très bien.(21)
Voici la mesure de la lame de queue. Il peut être façonné facilement à partir d'un balsa de 2 mm d'épaisseur. les lames de queue font un angle de ~9° sur le porte-lame (22)
La photo montre toutes les choses qui composent la partie arrière. Les deux lames en balsa sont maintenues par un support en bois dur qui aide à donner un pas de queue fixe. Il est ensuite fixé sur le pignon par 2 vis. Le moteur est simplement collé sur la poutre de queue par de la colle époxy et le tube de maintien de l'arbre de queue de la même manière sur le moteur.
La lame de la queue est en balsa. Ils sont recouverts d'un tube thermorétractable afin de réduire le frottement entre la lame et l'air.
Le pas et le poids des deux pales doivent être exactement les mêmes. Des tests doivent être effectués pour s'assurer qu'aucune vibration ne se produit.(23)
Installation du servo
Seuls deux servos sont utilisés dans ma conception. L'un est pour la gouverne de profondeur et l'autre pour les ailerons. Dans ma conception, le servo d'aileron est installé entre le moteur et le tube de maintien de changement de vitesse principal. De cette façon, le tube a utilisé le boîtier en plastique robuste du servo comme l'un de ses supports.
Cet agencement donne une résistance supplémentaire au tube de maintien de changement de vitesse principal car un côté du servo est collé au moteur tandis que l'autre côté est collé au tube. Cependant, la mobilité du servo ainsi que du moteur est perdue.(24)
Afin de rendre l'ensemble de la structure plus robuste, un support supplémentaire est ajouté au tube de maintien de changement de vitesse principal. Il est également fabriqué à partir de circuits imprimés avec des trous percés dessus.
Composants electroniques
Destinataire
Le récepteur que j'utilise est un récepteur GWS R-4p 4 canaux. A l'origine, il est utilisé avec du micro cristal. Cependant, je n'en trouve pas qui corresponde au groupe de mon TX. Alors, j'essaie d'utiliser le grand de mon RX. Cela fonctionne finalement très bien et aucun problème n'est survenu jusqu'à présent. Comme vous pouvez le voir sur l'image ci-dessus, il est vraiment gros par rapport au micro-récepteur. Le récepteur ne pèse que 3,8 g (extrêmement léger), ce qui convient parfaitement aux hélicoptères d'intérieur.
La queue Esc
Ici vous pouvez voir le contrôleur de vitesse qui est utilisé dans mon hélicoptère. Il est placé au bas du gyroscope (voir la photo ci-dessous). Courtiser!! Très petite taille avec seulement 0,7 g. C'est un JMP-7 Esc que j'ai acheté chez eheli. Je ne peux vraiment pas en acheter un dans les magasins de loisirs locaux ici à Hong Kong. De plus, ce petit Esc fonctionne très bien avec le gyroscope. Je connecte simplement la sortie de signal du gyroscope à l'entrée de signal de l'Esc. (26)
Le micro-gyroscope
Ce micro-gyroscope parfait est fabriqué par GWS. C'est temporairement le gyroscope le plus léger que je puisse trouver au monde. Contrairement au précédent gyroscope GWS que j'ai utilisé dans mon hélicoptère à gaz, il est très stable et le point central est très précis. Si vous envisagez d'acheter un micro gyroscope, ce serait certainement un bon choix pour vous! (27)
Le moteur de queue
Les moteurs de la photo ci-dessus sont un moteur 5v DC, un micro DC 4.5-0,6 et un micro DC 1.3-0.02 (de gauche à droite) Lors de ma première tentative, le micro4.6-0.6 est utilisé. Le moteur brûle rapidement (ou devrais-je dire que le composant en plastique du moteur fond) car la demande de puissance du rotor de queue est beaucoup plus importante que ce à quoi je m'attendais. En ce moment, le moteur 5v est utilisé dans mon hélicoptère qui est toujours en très bon état.
Le moteur arrière actuel est un moteur GWS de 16 g qui fournit beaucoup plus de puissance. Pour plus d'informations, rendez-vous sur la page "flybarless CP modification II" (28)
L'ESC principal :
La première photo présentée ci-dessus est un variateur de vitesse électronique brossé Jeti 050 5A. Il servait auparavant à contrôler le moteur de vitesse 300 de mon hélicoptère. Le moteur speed 300 étant désormais remplacé par un moteur brushless CD-ROM, le Jeti 050 a été remplacé par un contrôleur brushless Castle Creation Phoenix 10. (29)
Le schéma suivant montre comment les composants sont connectés les uns aux autres. Les connexions au niveau du récepteur ne sont pas en ordre. Le GWS R-4p est à l'origine un Rx à 4 canaux. Il est modifié afin de fournir un canal supplémentaire pour le servo de pitch.
Dans une conception à pas fixe, seuls 2 servos sont nécessaires.
Un Tx informatisé est nécessaire car la commande arrière doit être mélangée à la commande des gaz. Pour un micro hélicoptère Piccolo, cette tâche est effectuée par le Piccoboard. Pour ma conception, cela se fait par la fonction "Revo-Mixing" dans le Tx.(30)
maintenant vous pouvez jouer avec votre hélicoptère fait maison... Profitez-en.