Le type d'engrenage le plus courant est l'engrenage droit. Ces engrenages ont des dents droites et doivent être montés sur des arbres parallèles pour que leurs dents engrènent avec celles des autres engrenages. L'inconvénient des engrenages droits est qu'ils font beaucoup de bruit lorsqu'ils sont utilisés à des vitesses élevées, et leur conception met beaucoup de stress sur les dents de l'engrenage. Pour cette raison, les engrenages droits sont appelés engrenages à basse vitesse.
Les engrenages droits peuvent être utilisés pour augmenter ou diminuer le couple, ou la puissance, d'un objet donné. Les engrenages droits sont utilisés à cet effet dans les machines à laver, les mélangeurs, les sèche-linge, les équipements de construction, les pompes à carburant et les moulins. Dans les centrales électriques, des « trains » d'engrenages droits sont utilisés pour convertir une forme d'énergie, telle que l'énergie éolienne ou hydroélectrique, en énergie électrique.
Les engrenages droits sont également utilisés pour augmenter ou diminuer la vitesse d'un objet. Par exemple, ils sont utilisés dans les horloges mécaniques pour ajuster les vitesses relatives des aiguilles des secondes, des minutes et des heures. Dans les batteurs à œufs à main, des engrenages droits sont utilisés pour augmenter la vitesse du batteur à œufs afin qu'il puisse être utilisé plus efficacement.
Les engrenages droits ne sont pas utilisés dans les voitures en raison du bruit fort qu'ils produisent à grande vitesse. Le bruit provient du bruit émis lorsque les dents des engrenages entrent en collision. Les engrenages droits sont cependant utilisés dans les moteurs d'avion, où ils sont supérieurs aux engrenages hélicoïdaux et où le bruit n'est pas un problème.