Le couple est décrit comme une force agissant à une distance mesurée d'un axe fixe, comme une porte tournant sur une charnière ou une masse suspendue à une corde suspendue à une poulie. Le couple peut être affecté par une force opposée qui résulte d'une surface résistante. Cette force opposée est appelée friction. Le couple de friction est donc calculé comme la différence entre le couple appliqué et le couple net résultant ou observé.
Déterminez le couple net d'un système de poulie de masse sans friction avec une poulie d'un rayon donné, R, une masse de poulie donnée, m1 et une masse suspendue au système, m2. Le couple net est égal à l'accélération angulaire de la masse suspendue à la poulie, multipliée par l'inertie de rotation de la poulie.
Couple net = Accélération angulaire * Inertie de la poulie Accélération angulaire = (accélération de la masse, m2) / (rayon de la poulie) Inertie de la poulie = (1/2 masse de la poulie) * (rayon de la poulie)^2
Déterminer le couple appliqué ou observé du même système avec friction. Le calcul sera exactement le même que ci-dessus, cependant, l'accélération observée de la masse sera moindre en raison du frottement maintenant ajouté à la poulie. Couple appliqué = Accélération angulaire (avec friction) * Inertie de la poulie