Princetonin yliopiston kokoaman englanninkielisen tietokannan WordNetin mukaan heiluri on paino tai muu esine, joka on asennettu siten, että se voi heilua vapaasti painovoiman vaikutuksesta. Paino on yleisimmin kiinnitetty naruun tai naruun ja ripustettu nivelestä. Heilurit säätelevät joitain kelloja ja ovat tietyntyyppisissä tieteellisissä välineissä ja ennustamisessa.
Yksinkertainen heiluri koostuu painosta tai bobista, joka roikkuu vapaasti narun tai tangon päästä. Painovoima vetää bobia alaspäin kaaren aiheuttaen sen heilumisen. Tämän tyyppinen heiluri on yleisin ja se näkyy kelloissa, metronomeissa ja seismometreissä. Heilurit ovat paikallisten painovoimien alaisia, eivätkä ne toimi samalla tavalla eri puolilla maailmaa. Esimerkiksi koska maa ei ole todellinen pallo, heilurikellot ovat hiukan hitaampia päiväntasaajan lähellä kuin napojen lähellä.
Foucault-heiluri on eräänlainen yksinkertainen heiluri, joka heiluu kahdessa ulottuvuudessa. Tämän heilurin kehitti ensimmäisen kerran Jean Bernard Leon Foucault vuonna 1851 ja se osoitti maan kiertymistä. Kun Foucault-heiluri on liikkeessä, sen keinu pyrkii pyörimään myötäpäivään ympyrässä noin puolitoista päivää. Foucault'n heiluri oli ensimmäinen osoitus Maan pyörimisestä, joka ei vaadi tähtitieteellistä havainnointia.
Kaksinkertainen heiluri koostuu kahdesta yksinkertaisesta heilurista, joista toinen on ripustettu toisesta. Sitä kutsutaan myös kaoottiseksi heiluriksi, koska sen liikkeet muuttuvat kaoottisemmiksi, sitä suurempia ne ovat. My Physics Labin mukaan kaksinkertainen heiluri toimii samanlaisena kuin yksinkertainen heiluri pienissä liikkeissä, mutta siitä tulee vähemmän ennustettavissa liikkeiden kasvaessa. Ensimmäisen heilurin liike pyrkii heittämään toisen odottamattomilla tavoilla. Kaksinkertaisia heilureita käytetään ensisijaisesti matemaattisissa simulaatioissa.