Kolmiulotteisilla kiinteillä aineilla, kuten palloilla ja kartioilla, on kaksi perusyhtälöä koon laskemiseksi: tilavuus ja pinta-ala. Tilavuus viittaa kiinteän aineen täyttämän tilan määrään, ja se mitataan kolmiulotteisina yksikköinä, kuten kuutiometreinä tai kuutiosenttimetreinä. Pinta-ala viittaa kiinteän aineen kasvojen nettopinta-alaan, ja se mitataan kaksiulotteisina yksikköinä, kuten neliötuumina tai neliösenttimetreinä.
Suorakulmainen prisma on kolmiulotteinen muoto, jonka poikkileikkaukset ovat aina suorakaiteen muotoisia. Suorakulmaisessa prismassa on kuusi sivua, joista toinen on tunnistettu pohjaksi. Esimerkkejä suorakulmaisista prismista ovat Lego-lohkot ja Rubikin kuutiot. Suorakulmaisen prisman tilavuus on annettu kahdessa yhtälössä: V = (pohjan pinta-ala) * (korkeus) ja V = (pituus) * (leveys) * (korkeus). Suorakulmaisen prisman pinta-ala on sen kuuden pinnan alueen summa: Pinta-ala = 2_l_w + 2_w_h + 2_l_h.
Pallo on ympyrän kolmiulotteinen analogi: joukko kaikkia kolmiulotteisen avaruuden pisteitä, jotka ovat tietyn etäisyyden päässä keskipisteestä (tätä etäisyyttä kutsutaan säteeksi). Pallon tilavuuden yhtälö on V = (4/3) πr ^ 3, jossa r on pallon säde. Pinta on palloa, jonka yhtälö S.A. = 4πr ^ 2 antaa.
Sylinteri on kolmiulotteinen muoto, jonka muodostavat yhdensuuntaiset yhtenevät ympyrät (keittotölkki on todellisen maailman sylinteri). Sylinterin tilavuus saadaan kertomalla perusympyrän pinta sylinterin korkeudella, jolloin saadaan yhtälö V = πr ^ 2 * h, jossa r on säde ja h on korkeus. Sylinterin pinta-ala saadaan lisäämällä ympyröiden alue, jotka muodostavat kannen ja pohjan sylinterin rungon suorakulmaisen "etiketin" alueelle, jonka korkeus on h ja pohja 2πr, kun pakkaamaton. Pinta-alan yhtälö on siis 2πr ^ 2 + 2πrh.
Kartio on kolmiulotteinen kiinteä aine, joka on muodostettu kapenemalla sylinterin sivuja muodostaen pisteen yläosaan (ajatellaan jäätelökartiota). Tämän kapenemisen aiheuttama tilavuuden pieneneminen johtaa kartioon, jonka tilavuus on täsmälleen kolmasosa sylinterin, jonka mitat ovat samat, jolloin saadaan kartion tilavuuden yhtälö: V = (1/3) πr ^ 2h.
Kartion pinta-alan yhtälöä on vaikeampaa laskea. Kartion pohjan pinta-ala saadaan ympyrän pinta-alan kaavalla A = πr ^ 2. Kartion runko muodostaa ympyrän sektorin avattuna. Tämän sektorin pinta-ala saadaan kaavalla A = πrs, jossa s on kartion kalteva korkeus (pituus kartion pisteestä pohjaan sivua pitkin). Pinta-alan yhtälö on siis pinta-ala = πr ^ 2 + πrs.