Mieto teräs on terässeos, jossa on vähän hiiltä, yleensä 0,3 prosenttia tai vähemmän. Tästä syystä mietoa terästä kutsutaan myös vähähiiliseksi teräkseksi. Se on erittäin yleinen valmistuksessa, koska se on halpa muihin terässeoksiin verrattuna ja helppo hitsata. Lievä teräs voidaan hitsata käyttämällä volframikaasuhitsausmenetelmiä (TIG), ja tuloksena on puhdas ja tarkka hitsaus.
Koska TIG-hitsausprosessissa käytetään volframielektrodia, jota ei kuluteta, erillistä hitsaussauvaa tai -lankaa käytetään täyteaineena pehmeän teräksen hitsauksessa. Yleisimmät hitsaussauvat, joita käytetään pehmeälle teräkselle, ovat E60XX-linja ja E70XX-linja.
Teräs vaatii terävämmän elektrodipisteen lämmön keskittämiseksi hitsisaumaan, toisin kuin alumiini ja muut metallit, joissa lämpö haihtuu nopeammin. Elektrodin halkaisijan tulisi olla suunnilleen puolet hitsattavien osien paksuudesta. Hitsauslaite on asetettava tasavirralle ja suoralle napaisuudelle siten, että elektrodilla on negatiivinen varaus.
Mieto teräs on yleensä ensimmäinen metalli, jolla uusi hitsaaja harjoittaa hitsauksen helppouden vuoksi, mutta TIG prosessi vaatii enemmän keskittymistä ja hienovaraisuutta kuin metalli-inertti kaasu (MIG) -hitsaus tai oksi-asetyleenipoltin hitsaus. Ennen pehmeän teräksen hitsaamista kaikkien työkappaleiden ja jopa hitsaustangon on oltava puhtaita, koska hiukkaset voivat heikentää hitsiainetta. Ohutlevyille täyteainetta ei ehkä tarvita. Hitsaaja iskee kaaren hitsin alkaessa ja luo lätäkön pitämällä elektrodia 10-15 asteen kulmassa pystysuorasta. Elektrodi on osoitettu hitsin suuntaan, ja hitsaaja “työntää” sulaa metallia eteenpäin liikuttamalla elektrodia ja valokaarta eteenpäin. Hitsaajan on ylläpidettävä tiivistä toleranssia elektrodin, työkappaleen ja täytetangon välillä ilman, että täytetanko tai työkappale todella koskettaa elektrodia.
TIG-hitsausprosessin antama valo ei ole yhtä kirkas kuin muilla hitsausmenetelmillä, mutta TIG-hitsauksella on korkeampi prosenttiosuus ultraviolettivaloa kuin muut menetelmät, joten hitsaajien on kiinnitettävä erityistä huomiota työtilojen suojaamiseen ohikulkijoita. Hitsaajat voivat käyttää kypärässään nro 10 -objektiivia riittävän suojan saamiseksi silmille samalla, kun ne säilyttävät näkyvyyden. Kuten kaikissa hitsaustekniikoissa, hitsaajan tulee käyttää käsineitä ja esiliinaa tai haalareita suojaamaan ihoa palovammilta. TIG-hitsaus ei aiheuta kipinöitä, joten hitsaajat voivat valita miellyttävimmän hitsausasennon.