Kolme seepralajia kuuluvat hevoseläinten perheeseen. Seeprat ovat hevoseläimiä ja läheisesti sukua hevosille ja aaseille. Tässä perheessä on seeprojen lisäksi useita elossa olevia lajeja, mukaan lukien villihevoset, luonnonvaraiset aasit ja aasit. Seeprat ovat etäällä sukulaisista Perrisodactyla-ryhmänsä jäsenistä, kasvinsyöjistä, jotka sisältävät sarvikuonoja ja tapiireja.
Villi hevonen
Przewalskin villihevonen (Equus ferus przewalkskii) kuuluu samaan lajiin kuin tuttu kotihevonen, vaikka se on geneettisesti erillinen alalaji. Laji oli kadonnut luonnossa, kunnes uudelleensijoittaminen alkoi 1990-luvulla. Villit laumat ovat nyt Mongoliassa, ja pyrkimyksiä saada villit populaatiot Kiinaan, Khazakstaniin ja Ukrainaan jatkuvat. Kansainvälinen luonnonsuojeluliitto listaa Przewalkskin villihevoset edelleen "kriittisesti uhanalaisiksi", ja vuonna 2011 on vain noin 50 todella villiä yksilöä.
Kotihevonen
Ihmiset kesyttivät hevosen (Equus ferus caballus) yli 5000 vuotta sitten pääasiassa työeläimeksi, vaikka sen liha on syötävää ja kulutetaan joissakin maissa tähän päivään asti. Useat kerran kotihevosten luonnonvaraiset populaatiot ovat palanneet luontoon. Esimerkkejä ovat Pohjois-Amerikan mustangit ja Australian murskat.
Aasi
Aasilla (Equus africanus) on muutama elossa oleva villi populaatio Aasiassa ja Afrikassa, ja se on laajalti kasvatettu kotieläin, jolla on useita luonnonvaraisia populaatioita. Afrikkalainen villi aasi on todennäköisesti kotimaan aasin esi-isä. Vaikka kotieläimet ovat yleisiä kaikkialla maailmassa, villit muodot ovat uhanalaisia.
Kulan
Kulan tai aasialainen villi aasi (Equus hemionus) on kotoisin Kaakkois-Aasiasta, erityisesti Mongoliasta, vaikka sen levinneisyysalue oli aiemmin paljon laajempi ja ulottui Eurooppaan. Kulanit ovat vaarassa elinympäristöjen tuhoutumisen, vedestä ja ravinnosta karjan kanssa kilpailun sekä lihan metsästyksen vuoksi. Niiden väestö vähenee edelleen.
Kiang
Kiang tai Tiibetin villi aasi (Equus kiang) asuu Tiibetin vuoristoisissa elinympäristöissä ja sen levinneisyys ulottuu Pakistaniin, Intiaan ja Nepaliin. Vaikka kiang on altis elinympäristöjen tuhoutumiselle, riittävästi yksilöitä selviää riittävän laajalla alueella, että laji ei ole vielä uhattuna.
Quagga
Ihmiset ajoivat kerran lukuisat quagga (Equus quagga quagga) sukupuuttoon vuonna 1883. Ulkonäöltään quagga oli samanlainen kuin jäljellä olevat seepra-lajit; vaikka sillä oli dun-väri ja takana ei ollut raitoja. Meneillään oleva projekti on kasvattanut eläimiä, jotka ovat geneettisesti ja morfologisesti samankaltaisia kuin quagga läheisiltä tasangon seeproilta, joiden quagga oli alalaji.