"Kylmä" ja "autiomaa" voivat olla kaksi sanaa, joita et koskaan ajatellut esiintyvän yhdessä. Mutta aavikon määritteleminen ei ole lämpötila, vaan erittäin alhainen keskimääräinen vuotuinen sademäärä, mikä tekee paikoista, kuten pakkasetusta Etelämantereesta tai Aasian Gobin autiomaasta, erämaat. Kylmissä aavikoissa on samanlaisia maaperiä kuin kuumissa aavikoissa, ja maaperätyypit vaihtelevat suolaisesta hiekkaiseen kiviseen. Usein yhdessä autiomaassa on sekoitus maaperätyyppejä tuulen ja sademäärien mukaan.
Sandy
Useilla kylmillä aavikoilla on maailmanlaajuisesti hiekkaa. Nämä aavikot sulavat todennäköisemmin koko vuoden tai osan siitä. Hiekka antaa kasvillisuuden, kuten ruoho-lajikkeiden, kasvaa. Eläimet, erityisesti hyönteiset, elävät myös kylmien aavikkojen hiekka-alueilla.
Kiinassa ja Mongoliassa sijaitseva Gobin aavikko ja Lähi-idästä Lounais-Venäjälle ulottuva Turkestanin aavikko ovat esimerkkejä hiekkaisen maaperän kylmistä aavikoista.
Suolainen
Suuret suolapitoisuudet luonnehtivat joitain kylmiä autiomaita. Nämä aavikot sijaitsevat todennäköisemmin lähellä rannikkoa tai sen rannikolla sisämaan sijasta. Suola pysyy maaperässä, koska näillä aavikoilla on erittäin voimakkaita, keskittyneitä sateita, yleensä talvisilta lumimyrskyiltä. Alueet ovat edelleen aavikoita, koska vuotuinen sademäärä on edelleen alhainen.
Etelä-Amerikan länsirannikolla sijaitsevalla Atacaman aavikolla ja Yhdysvaltojen länsiosassa sijaitsevalla Suuren altaan aavikolla on erittäin suolaista maata suuressa osassa maastoa.
Rocky
Jotkut kylmät aavikot kokevat tuulenpuuskat lähes ympäri vuoden. Tuuli kuljettaa pois pienempiä hiukkasia, kuten hiekkaa, jättäen kiviä ja pikkukiviä taakse. Kivikkoiset alueet ovat vieraanvaraisempia kasvillisuudelle kuin muut kylmät aavikkomaaperät, jos kasvit kestävät jatkuvaa tuulta.
Niillä osilla Etelämantereita, jotka eivät ole jäässä, kuten Kuivat laaksot, on kivistä maaperää, samoin kuin Länsi-Kiinan Taklamakanin autiomaassa.