RC-helikopteri on todella innostavaa. Niiden monipuolisuus antaa RC-ohjaajalle täydellisen pääsyn kolmiulotteiseen tilaan siten, että muut koneet eivät voi! Olen pelannut RC-helikopteria yli vuoden, mutta huomaan silti, että olen juuri oppinut muutamia temppuja, joita se voi suorittaa.
RC-markkinoilla on yleensä kaksi mikrohelikopteria (sisätiloissa). Olen jo suunnitellut ostavan yhden heistä, koska he voivat lentää olohuoneen sisälle ja jopa nousta käsillemme. Toisin kuin kaasukäyttöiset, nämä sähköhelikopterit ovat erittäin puhtaita eivätkä aiheuta mitään kauheaa melua. Eräänä iltana kävin verkkosivustolla, jossa kerrotaan kuinka tehdä käsintehty RC-helikopteri. Olin täysin vaikuttunut ja aloitin oman helikopterin suunnittelun. Tässä on helikopteri:
Päärungon tekeminen
Materiaali, jota käytän helikopterin rungon valmistamiseen, saa sinut tuntemaan yllätyksen. Piirilevy (kuparikerroksen poistamisen jälkeen) on ostettu sähkökaupoista. Se on valmistettu eräänlaisesta kuidusta, joka antaa sille epänormaalia voimaa. (1)
Piirilevy leikataan suorakaiteen muotoiseksi kuten yllä (98mm * 12mm). Kuten näette, siinä on reikä, jota käytetään pääakselin pitoputken sijoittamiseen seuraavasti: (2)
Pääakselin pitoputki on valmistettu valkoisesta muoviputkesta (5.4mm_6.8mm) ja putken molempiin päihin on asennettu kaksi laakeria (3_6). Tietenkin putken päätä ensin suurennetaan laakerin tiukaksi sijoittamiseksi.
Tähän asti helikopterin perusrakenne on saatu valmiiksi. Seuraava vaihe on asentaa vaihde ja moottori. Voit ensin tarkastella eritelmää. Vaihteeni, jota käytin, on Tamiya-vaihdesarjasta, jonka ostin kauan sitten. Poraan reiän vaihteelle kevyemmän ja paremman ilmeen saamiseksi. (3)
Luuletko, että se on aivan liian yksinkertaista? No, se on todella yksinkertainen muotoilu, koska hännänroottori toimii erillisellä moottorilla. Tämä eliminoi tarpeen olla rakentamatta monimutkaista voimansiirtoyksikköä päämoottorista hännään. Häntäpuomi kiinnitetään yksinkertaisesti päärunkoon kahdella ruuvilla yhdessä jonkin verran epoksiliimaa: (4)
Laskutelineeseen käytetään 2 mm: n hiiliroboja. Päärunkoon porataan yhteensä 4 reikää (molemmat päät 2 reikää). (5)
Kaikki rypyt liimataan yhteen pikaliimalla ensin ja sitten epoksiliimalla.
Luistinsarja on valmistettu balsa. Ne ovat erittäin kevyitä ja ne voidaan helposti muotoilla. (6)
Swashplatin tekeminen
Swashplate on RC-helikopterin kehittynein osa. Se näyttää olevan yksinkertainen tehdasyksikkö. Se on kuitenkin aivan uusi asia tehdä yksi itse. Tässä on suunnitteluni, joka perustuu omaan vähäiseen tietooni pyyhkäisylevystä. Tarvitsemasi sisältää: (7)
1 kuulalaakeri (8 * 12)
1 muovinen välilevy (8 * 12)
tangon päätysarja (alumiinipallon pitämiseksi pyyhkäisylevyssä)
alumiinipallo (pallovivustosarjasta 3 * 5,8)
alumiinirengas
epoksiliima
Tangon päätysarja on ensin leikattu pyöreäksi. Sitten se työnnetään muoviseen välikappaleeseen alla olevan kuvan mukaisesti:
Varmista, että tangon päähän sijoitettua alumiinipalloa voidaan liikuttaa vapaasti. Muoviseen välikappaleeseen porattiin 2 reikää kahden ruuvin sijoittamiseksi, joita käytettiin kuulalaakerin pitämiseen. (8)
Vaihtolevyn takaosa (9)
Suunnittelussa pyyhkäisylevy on kiinnitetty pääakseliin. Tämä tehdään yksinkertaisesti levittämällä liimaa alumiinipallon ja akselin (10) väliin
Ohjeeni ovat liian hämmentäviä? Tässä on luonnos pyyhkäisylevystä, joka voi auttaa sinua. Minun silti mielestäni suunnittelu on hieman liian monimutkainen. Jos sinulla on parempi muotoilu, ilmoita siitä minulle!
Roottorin pään tekeminen
Roottoripäätä varten valitsen saman materiaalin kuin päärunko - piirilevy. Ensinnäkin minun on väitettävä, että roottorin pään on oltava riittävän tukeva kestämään tärinää tai se voi olla erittäin vaarallinen.
Ohjausjärjestelmä, jota käytin täällä, on Hiller-järjestelmä. Tässä yksinkertaisessa ohjausjärjestelmässä sykliset säätimet välitetään servoista vain ohjaustankoon ja pääterän syklistä nousua ohjataan vain lentotangon kallistuksella. (12)
Ensimmäinen askel on tehdä keskiosa:
Se on itse asiassa 3 mm: n kaulus, joka voidaan sovittaa pääakseliin. Kaulukseen työnnetään vaakasuoraan 1,6 mm: n tanko. Yllä oleva yksikkö saa roottorin pään liikkumaan yhteen suuntaan. (13)
Kauluksen yläpuolella on kaksi reikää, joka on tottunut, kuten näette, lentotankoon. Kaikki käyttämäni osat kiinnitettiin ensin pikaliimalla. Ne kiinnitetään sitten tiukasti pienillä ruuveilla (1 mm * 4 mm) alla olevan kuvan mukaisesti. (14)
Lisäksi lisätään epoksiliimaa. Roottorin pää pyörii erittäin suurella nopeudella. Älä koskaan unohda, että tällä pienellä koneella voi olla vammoja, jos jotain irtoaa. Turvallisuus on ensiarvoisen tärkeää! (15)
Syklisen ohjausjärjestelmän tekeminen
Kuten aiemmin mainitsin, suunnittelussa käytetään Hillerin ohjausjärjestelmää. Kaikki sykliset säätimet välitetään suoraan lentopalkkiin. (16)
Siellä on metallitanko, joka on silitys kohtisuoraan lentotankoon. Se pitää pallonivelen metallipallon paikallaan. Näin pallolinkki tehdään: (17)
Räpän päät lyhenevät ja metallitankoa käytetään niiden liittämiseen toisiinsa. metallitanko tulee työntää syvälle kärkien päihin ja kiinnittää epoksiliimalla. (18)
Pallonivelen lisäksi "H" -muotoinen pyörimisen estävä yksikkö on välttämätön ohjausjärjestelmälle. Se auttaa pitämään pallolinkin paikallaan. Tarvittavat materiaalit on esitetty yllä olevassa kuvassa. (19)
Siirtolevyn alaosan pysäyttämiseksi tarvitaan myös pyörimisenestolaite. Se on yksinkertainen pieni lauta, johon on asetettu kaksi tapia. (20)
Häntä roottorin tekeminen
Häntäroottori koostuu moottorista, hännän siipistä, hännän akselin pitoputkesta ja terän pidikkeestä. Hännänohjausta hallitaan muuttamalla hännämoottorin kierroslukua. Tämäntyyppisen ohjausjärjestelmän haittana on sen hidas reaktio, kun roottorin nousu on kiinteä. Se tekee kuitenkin koko suunnittelusta paljon yksinkertaisemman ja vähentää paljon painoa.
Tavallisessa R / C-helikopterissa gyro toimii yhdessä hännän servon kanssa. Tässä suunnittelussa gyro: n on kuitenkin toimittava yhdessä ESC: n (elektronisen nopeudenohjaimen) kanssa. Toimiiko tämä??? Alussa kokeilen tätä tavallisella gyro-laitteella (iso kaasuhelikopterille). Tulos on todella huono, että hännän roottorin kierrosluku muuttuu ajoittain huolimatta siitä, että helikopteri seisoo pöydällä. Ostan myöhemmin pienmikro-gyroskoopin, joka on erityisesti suunniteltu pienille sähköhelikoptereille, ja yllätyksekseni tämä toimii hyvin. (21)
Tässä on hännän terän mittaus. Se voidaan muotoilla helposti 2 mm paksuisesta balsasta. hännän terät tekevät ~ 9 ° kulman teränpitimeen (22)
Kuvassa näkyy kaikki hännän osa. Kaksi balsa-terää on kiinni lehtipuupidikkeessä, joka auttaa saamaan kiinteän hännän nousun. Sitten se kiinnitetään hammaspyörään kahdella ruuvilla. Moottori liimataan yksinkertaisesti hännän puomiin epoksiliimalla ja hännän varren pitoputkella samalla tavalla moottorissa.
Hännän terä on valmistettu balsasta. Ne on peitetty kutisteputkella terän ja ilman välisen kitkan vähentämiseksi.
Kahden terän nousun ja painon on oltava täsmälleen samat. Testit on suoritettava sen varmistamiseksi, ettei tärinää tapahdu. (23)
Servon asentaminen
Suunnittelussa käytetään vain kahta servoa. Yksi on hissille ja toinen siivekkeelle. Suunnitteluni mukaan siivekeservo on asennettu moottorin ja päävaihteen pitoputken väliin. Tällä tavalla putki on käyttänyt servon tukevaa muovikoteloa yhtenä tukivälineenä.
Tämä järjestely antaa ylimääräistä voimaa päävaihteen pitoputkelle, kun servon toinen puoli on liimattu moottoriin, kun taas toinen puoli on liimattu putkeen. Servon ja moottorin liikkuvuus menetetään kuitenkin. (24)
Jotta koko rakenne olisi tukevampi, päävaihteen pitoputkeen lisätään ylimääräinen tuki. Se on valmistettu myös piirilevystä, johon on porattu reikiä.
Elektroniset komponentit
Vastaanotin
Käytettävä vastaanotin on GWS R-4p 4-kanavainen vastaanotin. Alun perin sitä käytetään mikrokiteen kanssa. En kuitenkaan löydä sellaista, joka sopisi TX-bändini kanssa. Joten yritän käyttää RX: n suurta. Se toimii lopulta hyvin, eikä tähän mennessä ole ilmennyt ongelmia. Kuten yllä olevasta kuvasta näet, se on todella iso verrattuna mikrovastaanottimeen. Vastaanotin on vain 3,8 g (erittäin kevyt), mikä soveltuu erittäin hyvin sisähelikopteriin.
Häntä Esc
Täältä näet nopeusohjaimen, jota käytetään helikopterissani. Se sijoitetaan gyyron alaosaan (katso alla oleva kuva). Voi! Todella pieni koko, vain 0,7 g. Se on JMP-7 Esc, jonka ostin eheliltä. En todellakaan voi ostaa sitä paikallisista harrastekaupoista täällä Hongkongissa. Lisäksi tämä pieni Esc toimii hyvin gyron kanssa. Yhdistän vain gyron signaalilähdön Esc: n signaalituloon. (26)
Mikro-gyro
GWS valmistaa tämän täydellisen mikrogyroskoopin. Se on väliaikaisesti kevyin gyro, jonka voin löytää maailmassa. Toisin kuin edellinen GWS-gyro, jota käytin kaasuhelikopterissani, se on erittäin vakaa ja keskipiste on erittäin tarkka. Jos aiot ostaa mikrogyroskoopin, se olisi varmasti hyvä valinta sinulle! (27)
Häntämoottori
Yllä olevan kuvan moottorit ovat 5 V DC -moottori, mikro DC 4,5-0,6 ja mikro DC 1,3-0,02 (vasemmalta oikealle) Ensimmäisessä yrityksessäni käytetään micro4.6-0.6-mallia. Moottori palaa nopeasti (tai minun pitäisi sanoa, että moottorin muovikomponentti sulaa), koska hännän roottorin tehontarve on paljon suurempi kuin odotin. Tällä hetkellä 5v-moottoria käytetään helikopterissani, joka on edelleen erittäin hyvässä kunnossa.
Nykyinen häntämoottori on 16 g GWS-moottori, joka tuottaa paljon enemmän tehoa. Lisätietoja on sivulla "flybarless CP modification II" (28).
Tärkein TSK:
Ensimmäinen yllä oleva kuva on Jeti 050 5A harjattu elektroninen nopeudensäädin. Sitä käytettiin ennen helikopterini nopeuden 300 moottorin hallintaa. Kun nopeus 300 -moottori on nyt korvattu CD-ROM-harjattomalla moottorilla, Jeti 050 oli korvattu Castle Creation Phoenix 10 -harjattomalla ESC: llä. (29)
Seuraava kaavio osoittaa, kuinka komponentit on kytketty toisiinsa. Liitännät vastaanottimessa eivät ole kunnossa. GWS R-4p on alun perin 4-kanavainen Rx. Sitä muokataan ylimääräisen kanavan tarjoamiseksi piki-servolle.
Kiinteässä äänenvoimakkuudessa tarvitaan vain 2 servoa.
Tarvitaan tietokoneistettu Tx, koska hännänhallinta on sekoitettava kaasuvipu. Piccolo-mikrohelikopterilla tämän tehtävän suorittaa Piccoboard. Suunnitteluni kannalta tämä tapahtuu Tx: n toiminnolla "Revo-Mixing". (30)
nyt voit leikkiä kotitekoisen hel... Nauti siitä.
