Raskusjõud põhjustab kogu aine ligipääsu muudele ainetele, alates subatomaalsest kuni kosmilise tasandini. Varasemad inimesed said tööl raskusjõudu jälgida, märganud maa peale kukkuvaid esemeid, kuid nad seda ei teinud hakkavad sellise liikumise põhjustest süstemaatiliselt teoretiseerima kuni klassika ajastuni Kreeka. Gravitatsiooni toimimise avastamine edenes mitmes etapis, alustades Democritusest ja jätkates al-Hasan ibn al-Haythami, Galileo Galilei ja Sir Isaac Newtoni tööd.
Aristoteles, Demokritos ja atomism
Neljandal sajandil eKr pakkus Aristoteles välja teooria, mis domineeris füüsikas üle aastatuhande, kuid tema ideed ei olnud rangelt võttes gravitatsiooniteooria. Aristoteles uskus, et kehad tõmmati ühest kohast teise, sest nad kuulusid oma olemuselt sinna põhimõtteliselt; õhk kuulus näiteks taevasse, samal ajal kui kivid kuulusid maale. Demokritos, kes sündis rohkem kui 70 aastat enne Aristotelest, pakkus välja atomismiteooria, sobitades lähemalt seda, mida tänapäeva füüsikud gravitatsiooni kohta täheldavad. Aatomism väitis, et aine koosneb olulistest osakestest ja Democritus teoreetiliselt väitis, et need osakesed - aatomid - liikusid ja põrkasid kokku jõudu, mida Panagiotis Papaspirou ja Xenophon Moussas ajakirjas “American Journal of Space Science” kirjutades kutsuvad raskusjõud.
Ibn al-Haythami taeva vaatlused
10. sajandil praeguses Iraagis sündinud ibn al-Haytham sõnastas Newtonit mõjutanud optika teooria, tehes ettepaneku, et valgus sisaldaks värve. Samuti lepitas ta - kui valesti - Ptolemaiose ja Aristotelese vastuolulist tööd, säilitades Ptolemaiose heliotsentrismi, kuid teoreetiliselt, et päike ja muud taevakehad on materiaalsed objektid. Astronoomiatöö eest pandi talle Joseph A järgi hüüdnimi Ptolemaios Teine. Kechichian, Dubai elulookirjelduses Gulf News Weekend Review. Ibn al-Haytham nõudis ka teaduslik meetod, tuginedes vaatlustele ja katsetamisele ning ümber lükatud astroloogia, mõlemad olulised teaduslikud hoiakud. Üks tema peamisi astronoomilisi vaatlusi oli, et päike ja kuu olid tahked, materiaalsed objektid - teooria, mis on aluseks planeetide mehaanika hilisemal tööl.
Galileo katsed
Kui ibn al-Haytham keeldus Ptolemaiose teooriaid täielikult ümber lükkamast, ei olnud Galileol selliseid vaateid. Ta sündis 1564. aastal Pisas, Itaalias ning temast sai renessansi üks kuulsamaid ja lõpuks mõjukamaid mõtlejaid. Kui Demokritose ja ibn al-Haythami tähelepanekud toetasid gravitatsiooniteooriat, teavitas Galilei oma tööd sellest otseselt. Ta trotsis nii Aristotelese kui ka Ptolemaiose autoriteeti, saades nii katoliku kiriku kui ka teadusasutuse silmis pariaks. Gravitatsiooni seisukohalt kõige olulisem oli ta, et gravitatsioon toimib objektidel nende massist sõltumata; tilga kiiruse erinevused tulenevad õhutakistusest, mis tuleneb erinevatest vormidest, mitte kaalust. Kuuldavasti olevat Galilei lasknud sama kuju, kuid erineva kaaluga pallid Kaldus tornist maha Pisa ja kuigi see lugu võib olla apokrüüfne, on sellest tulenev teooria raskusjõud.
Newtoni õun
Newtoni teose aluseks on veel üks apokrüüfiline lugu; on teada, et suur matemaatik on inspireeritud gravitatsiooni uurima, kui õun pähe kukkus. 1642. aastal sündinud Newton oli alles neljakümnendates eluaastates, kui avaldas oma tohutult mõjuka raamatu „Philosophiae Naturalis Principia Mathematica“, mida sageli nimetatakse lihtsalt „Principiaks“. Testimine Galileo kaasaegse astronoom Johannes Kepleri teooriates esitas Newton kolm liikumisseadust, mis käsitlevad inertsit ja mehaanikat, samuti tema teooria gravitatsioon; see teooria väidab, et kõik objektid universumis tõmbavad kõiki teisi objekte oma massiga võrdeliselt. Kuigi see põhimõte on Albert Einsteini ja hilisemate füüsikute poolt läbi vaadatud, teavitab ta tänapäeval teaduslikke mõtteid, masinaehitust ja astronoomiat.