Inimesed on läbi aegade hinnanud Veenuse ilu, sageli on taeva heledam objekt hämaras ja koidikul. Rooma kunsti- ja ilujumalanna järgi nimetatud planeet võib tegelikult olla piisavalt helge, et kuuval ööl varju heita. See paistab päikesele nii lähedal, kuna selle orbiidi raadius on väiksem kui Maa oma ja kuna see liigub ka Maast kiiremini, on tema orbiidiperiood lühem.
Hommiku- ja õhtutäht
Asjaolu, et Veenus võib esineda kas hommiku- või õhtutähena, ajendas iidseid andma talle kaks erinevat nime, sest nende arvates oli tegemist kahe erineva planeediga. See veedab umbes 263 päeva hommikutähe Vana-Kreeka nime all oleva fosforina ja võrdse aja kui Hesperos, õhtutäht. Vahepeal kaob see 8–50 päeva pikkuste venituste korral. Need nähtused on tingitud Veenuse ja Maa orbiidide koosmõjust päikese ümber. Veenuse külgperiood, mis on aeg, mis kulub päikese orbiidile, on umbes kaks kolmandikku Maa omast.
Veenuse faasid
Kuna Veenuse orbiit on väiksem kui Maa, kuvab see faase samamoodi nagu Kuu, kuigi keegi ei teadnud seda enne, kui Galilei seda 1610. aastal jälgis. Tema tähelepanekud Veenuse kohta aitasid taandada arusaama maakesksest universumist. Kui see asub Maast kõige kaugemal asuva päikese küljel, näib see olevat täis, ehkki oma kauguse tõttu hämaram. See muutub poolkuu kujuliseks, kui see läheneb Maale ja läheneb sellele lähemale. Kui see asub Maaga samal pool päikest, näib see küll suurem ja heledam, kuid on ainult õhuke poolkuu.
Külgmised ja pöörlevad perioodid
Veenuse pöörlemisperiood on 243 Maa päeva, mis on pikem kui 225 päeva, mis kulub planeedil Päikese tiirlemiseks. Pealegi on pöörlemine vastupidises suunas kui teised päikesesüsteemi planeedid. Veenusel tõuseb päike läänes ja loojub idas. Päikesetõusu või -loojangut oleks aga raske jälgida, sest sealne õhkkond on paks süsinikdioksiid ja lämmastik koos keerlevate väävelhappepilvedega takistavad kahtlemata selgimist vaade. Pinna atmosfäärirõhk on 90 korda suurem kui Maa pind.
Maa õe planeet
Veenus on peaaegu sama suur kui Maa, kuid veidi väiksem ja sama üldise koostisega. Selle orbiit on Maale lähemal kui ühelgi teisel planeedil ning mõlemal on noored pinnad ja paksud pilved. Selle kaksikule sama lähedase planeedi liikumised, kui Maa kunagi varem on, on aidanud astronoomidel arvutada kaugust Maast päikeseni ja inspireerida legende. Näiteks õhtutähe progresseeruv heledus, selle ootamatu kadumine ja uuestisünd hommikuna täht pärast kaheksapäevast perioodi kehastatakse muistsete suleliste madude Quetzalcoatl'i teekonnal Maiad.
