Ehkki me ei tunne seda, keerleb planeet Maa pidevalt meie jalgade all. Maa pöörleb oma teljel, kujuteldaval joonel, mis kulgeb läbi planeedi keskosa, läbi põhja- ja lõunapooluse. Telg on Maa raskuskese, mille ümber see pöörleb. Ehkki pöörlemine toimub 1000 miili tunnis, võtab Maa täieliku pöörde sooritamiseks aega 24 tundi. Teadlased jätkavad tööd mõistmaks, miks Maa pöörleb ja edasi pöörleb oma teljel.
Enamik teadlasi oletab, et supernoova lööklaine läbis külma vesiniku pilve, moodustades päikese udukogu. Hoog pani udukogu pöörlema planeedikettaks. Päikesesüsteemi väljakujunemisel on tõenäoline, et nende pilvede kokkupõrked aitasid kaasa Maa kallutamisele ja pöörlemisele, nagu me seda täna tunneme.
Füüsikaseadused väidavad, et liikuv objekt jääb selliseks, kuni objektile mõjub väline jõud. Maa pöörleb pidevalt, sest miski ei takista seda, kuna kosmos on vaakum. Isegi maavärinad pole suutnud maad pöörlemist takistada.
Kuigi on ebatõenäoline, et mõni väline jõud toimiks Maal selle pöörlemise peatamiseks, on planeedi pöörlemine aeglustumas. Selle põhjuseks on ookeanide liikumisest tekkinud loodete hõõrdumine. Loodete hõõrdumist põhjustab
gravitatsiooniline tõmme kuu. Loodete hõõrdumise tulemus on see, et sajandi jooksul saab päevapikkust mõne hetke võrra pikendada.Telg, millel Maa asub, ei ole vertikaalne joon, vaid on 23,5-kraadise kaldega. See nurk on see, mis põhjustab erinevat kliimat ja aastaaegu kogu maailmas erinevatel aegadel. Lisaks tähistavad inimesed aega Maa pöörlemisega. Üks täis pöörlemine hõlmab päeva mõõtu.
