Kivistisi on kahte tüüpi: fossiilide jälgi ja keha fossiilid. Jäljefossiilid on jalajäljed, hambajäljed ja pesad, keha fossiilide hulka kuuluvad luud, hambad, küünised ja nahk. Keha fossiilid on kõige paremini säilinud keha raskematest osadest.
Luud on kõige sagedamini leitud keha fossiilid ja need on peamine allikas sellele, mida me teame dinosauruste kohta. Esimene dinosauruse luu avastati 1818. aastal, kuid 1858. aastal leidis William Parker Foulke New Jersey osariigis Haddonfieldis peaaegu terve Hadrosauruse luustiku. See avastus muutis loodusmaailma teaduslikke vaateid.
Mõningaid keha fossiile nimetatakse muutmata jäänusteks. See tähendab, et füüsikalisi või keemilisi muutusi on toimunud väga vähe. Osa skeletimaterjale on liustikesse maetud, teised väiksemad loomad on aga merevaigust lõksus, mis hoiab neid puutumatuna. Tõrva alla sukeldamine säilitab ka keha fossiile ja on oluline nii pehmete kudede kui ka luude säilitamisel.
Mõnel juhul avastavad paleontoloogid luustike jälgi kividest ja muust materjalist. Need hallitusseened on määratletud ka keha fossiilidena. Kips moodustub siis, kui vorm täidetakse teise ainega, et anda positiivne fossiilne pilt.
