Un esqueleto hidrostático es aquel que no contiene estructuras o huesos rígidos y duros como soporte, sino que se basa en una cavidad llena de líquido rodeada de músculos. Es el esqueleto adoptado por gusanos, estrellas de mar y otros invertebrados, y conlleva una serie de ventajas y desventajas sobre un marco más sólido.
Forma fluida
Debido a la falta de estructuras permanentemente rígidas, las criaturas con esqueletos hidrostáticos tienen una forma relativamente flexible que a menudo les permite pasar por pasajes de formas extrañas.
Fuerza
Las criaturas con esqueletos hidrostáticos no pueden utilizar las propiedades de palanca inherentes a las articulaciones deshuesadas y, a menudo, no tienen la capacidad de elevación que tienen las criaturas exo / endoesqueléticas. Sin embargo, pueden apretarse entre los espacios y expandirse, para permitir un movimiento de "palanca abierta".
Fragilidad
Si se perfora el saco lleno de líquido, llamado celoma, se inhibe el movimiento. El fluido debe estar completamente encapsulado para que funcione correctamente.
Tiempo de recuperación
Si bien los huesos tardan mucho en sanar y pueden sanar incorrectamente, el líquido celómico está compuesto principalmente de agua y se puede regenerar rápidamente. Esto permite que muchas criaturas, como las lombrices de tierra, vuelvan a crecer una parte significativa de su masa después de haber sido dañadas.
Movimiento: peristalsis
Los esqueletos hidrostáticos permiten el movimiento a través del movimiento peristáltico o agitando flagelos. En el movimiento peristáltico, a medida que una parte se expande, otra se contrae, tirando lentamente de la criatura; El movimiento peristáltico generalmente es desventajoso si se necesita velocidad.
Movimiento: Flagelación
En la flagelación, los pequeños apéndices se mueven hacia adelante y hacia atrás para proporcionar empuje en una dirección, proporcionando un movimiento más rápido que la peristalsis.