Un motor paso a paso, también llamado motor paso a paso o motor paso a paso, es un tipo de motor que gira en pasos pequeños y discretos en lugar de que de forma continua, aunque a simple vista este tipo de rotación es indistinguible del movimiento verdaderamente suave como mucho velocidades.
Digamos que estaba parado en un campo a unas 200 yardas de una cerca de 100 pies de largo y vio una pelota rodar suavemente a través de la parte superior de la cerca de un lado a otro durante un período de tres segundos. Ahora imagina que la pelota no rodó suavemente, sino que saltó en incrementos de 6 pulgadas a lo largo de la parte superior de la cerca, también en tres segundos. Lo más probable es que sus ojos perciban este movimiento escalonado como continuo. Pero en tal esquema, quienquiera que estuviera controlando el paso a paso podría, si quisiera, detenerlo en cualquiera de los 200 puntos exactos a lo largo de la cerca.
Así funcionan los motores paso a paso. Están construidos para que completen una revolución de 360 grados en una serie de pasos. 200 es un número común de pasos en estos motores, lo que hace que cada paso sea 360/200 = 1,8 grados. Si es necesario, el mecanismo se puede detener en puntos muy precisos, como poder bajarse de un tiovivo no solo "en cualquier lugar" sino en una de las 200 ubicaciones exactas.
Calcular las RPM para motores paso a paso
Los motores paso a paso están equipados con circuitos de accionamiento que emiten pulsos de comando a velocidades específicas, como el centro eléctrico de su corazón. Cada pulso mueve el motor un paso, lo que significa que "pulsos por segundo" se traduce en "pasos por segundo". El número de pasos necesarios para completar una revolución completa varía, como se indicó anteriormente.
Esto significa que el número de revoluciones por segundo es:
\ frac {\ text {pasos por segundo}} {\ text {pasos por revolución}} = \ text {revoluciones por segundo}
Y el número de revoluciones por minuto, o RPM, es:
60 \ frac {\ text {pasos por segundo}} {\ text {pasos por revolución}}
Ejemplo
Supongamos que tiene un motor paso a paso con una frecuencia de pulso de comando de 30 por segundo y un ángulo de paso de 0,72 grados. Calcule las RPM.
Primero, calcule el número de pasos en una revolución de 360 grados:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {pasos}
Luego introduce esto en la ecuación anterior:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0.06) = 3.6 \ text {RPM}