Los pequeños robots son, por supuesto, increíbles. Los usamos para buscar supervivientes cuando un edificio se derrumba, para arrastrarnos por superficies inhóspitas para nuestro delicadas carnes humanas y, más recientemente, para limpiar nuestros hogares (porque empujar una aspiradora es tan fácil 90's). Sin embargo, una de las construcciones de micro-robots más impresionantes es, con mucho, el robot volador, que se puede construir con sorprendentemente pocos componentes si sabes cómo. Si bien la disposición real y la estética del robot dependen de usted (su loco y diabólico creador), los componentes y la técnica necesarios son en gran medida los mismos independientemente del diseño.
Construya un fuselaje que mantendrá su fuente de energía, circuitos de control y motores de manera uniforme y eficiente. Por ejemplo, si planea usar una sola hélice, lo más probable es que su construcción sea un diseño vertical compacto, mientras que una configuración de múltiples hélices requerirá un diseño de "isla flotante" más amplio. En las máquinas voladoras de cualquier tipo, el equilibrio lo es absolutamente todo. Utilice el nivel para asegurarse de que todos los ángulos de la estructura del avión estén perfectamente uniformes, ya que incluso el más mínimo grado de desequilibrio puede provocar una falla de vuelo desastrosa.
Monte sus circuitos de control en la estructura del avión, manteniendo una relación de peso equilibrada. Si está construyendo un volante RC, querrá asegurarse de que cualquier antena de extensión de alcance esté segura sujetado lejos de las palas giratorias de las hélices, así como montado en un bien equilibrado Moda.
Alimente sus circuitos agregando la fuente de energía a su estructura de avión construida y conectándola a los circuitos de control. Nuevamente, asegúrese de mantener el equilibrio en la estructura del avión y evite que un lado sea más pesado que el otro. Asegúrese de que haya conexiones adecuadas entre los cables de la fuente de alimentación y los circuitos de control, o su robot podría sufrir problemas de conexión de energía entrecortados.
Monte sus motores en la estructura del avión de forma segura y conecte las palas de la hélice. Use el nivel para asegurarse de que los soportes del motor y el accesorio de la hélice estén exactamente nivelados, o el patrón de vuelo de su robot se apagará. Los montajes de motor defectuosos o las hélices desiguales pueden hacer que un vehículo en vuelo gire o “ruede”, lo que inevitablemente conduce a una falla catastrófica de vuelo.
Pruebe su robot volador completo colocándolo en una superficie nivelada y lisa y encendiéndolo. Si está utilizando un esquema de control basado en RC, manténgase alejado del área de prueba antes de encender su volante. Si utiliza controles basados en interruptores, mantenga las manos y los dedos alejados de las hélices que pronto girarán. Encienda su robot y luego aléjese rápida y suavemente para evitar interrumpir el patrón de vuelo de despegue del robot.
Cosas que necesitará
- Fuselaje (varillas de plástico o metal ligero)
- Nivel (preferiblemente guiado por láser)
- Circuito RC o conmutador
- Fuente de alimentación
- Motores y soportes de alta velocidad
- Palas de hélice (plástico ligero o similar)
Consejos
Si su robot muestra signos de vuelo desequilibrado, apáguelo y ajuste los soportes del motor y las hélices, ya que son directamente responsables del patrón de vuelo del robot.