Los antiguos egipcios pensaban que la Tierra era un cubo, pero los antiguos griegos estaban seguros de que era una esfera. Los matemáticos, astrólogos y filósofos griegos tenían varias teorías científicas para apoyar su idea de que el mundo es redondo.
La observación de eclipses lunares jugó un papel en las creencias griegas antiguas sobre la forma de la Tierra. Dedujeron que debe ser una esfera a partir de la forma de la sombra de la Tierra en la luna durante un eclipse. Además, mientras observaban a los barcos zarpar y desaparecer en el horizonte, notaron que las velas desaparecían en último lugar y aparecían primero cuando el barco regresaba. Esto sucedería solo si la superficie de la Tierra fuera curva. Las variaciones en la altura del sol y las estrellas según la latitud también sugirieron curvatura. Si la Tierra fuera plana, la altura de ambos no cambiaría cuando se mueva hacia el norte o el sur.
Una razón por la que el conocimiento griego antiguo de una Tierra esférica fue descartado por algún tiempo, es que en el siglo V, un monje cristiano llamado Cosmas Indicopleustes describió una Tierra en forma de cubo que él creía que estaba más de acuerdo con la referencia bíblica en Apocalipsis 7: 1 a las "cuatro esquinas del tierra."