Los pingüinos se sienten más cómodos y más elegantes cuando se mueven en el agua, ya sea nadando o buceando. Sin embargo, a veces necesitan viajar por tierra para encontrar un área de anidación, los miembros de su colonia o para escapar de un depredador. La velocidad promedio de los pingüinos que caminan por tierra varía según la especie, pero puede oscilar entre 1 mph y 2,5 mph. En comparación con otros animales de aproximadamente el mismo tamaño, los pingüinos usan el doble de energía para caminar. El caminar de un pingüino se parece más a un contoneo, pero este movimiento de ida y vuelta es en realidad un uso eficiente de la energía para el pingüino.
Los pingüinos tienen patas fuertes pero cortas. Sus grandes pies están palmeados para ayudar a nadar y también tienen garras que son útiles para colgarse de superficies heladas. Los científicos teorizan que la combinación de piernas cortas y pies grandes hace que caminar sea más efectivo que caminar, ya que ayuda a elevar el centro de masa del pingüino, minimiza la pérdida de calor y usa menos en general energía. En definitiva, los pies y las patas de los pingüinos están más adaptados para nadar y bucear en el mar, que es donde pasan la mayor parte del tiempo.
Aunque los pingüinos pueden ponerse de pie y caminar erguidos, son bastante lentos en tierra. Algunas especies de pingüinos más pequeños, como el penacho amarillo, saltan en lugar de caminar para llegar a sus nidos en los acantilados. En acantilados muy irregulares, los pingüinos pueden usar sus picos como el picahielos de un escalador, para ganar una base más estable. Estos pingüinos penacho amarillo también son famosos por saltar primero con los pies en lugar de bucear como la mayoría de los otros pingüinos.
En colinas menos empinadas, algunas especies de pingüinos, especialmente los pingüinos emperador o los pingüinos Adelia que viven en la Antártida, son famosos por los trineos. Se deslizan boca abajo, usando sus aletas como guía y sus piernas como propulsión. Sin embargo, los pingüinos necesitan el tipo de condiciones adecuadas para deslizarse en trineo. Las condiciones ideales son nieve blanda, por lo que el pingüino se hundirá un poco. Estos pingüinos de la Antártida también pueden utilizar trozos de hielo flotantes como forma de transporte. Sin embargo, deben tener cuidado porque a veces un trozo de hielo que usan como base puede derretirse o desaparecer con la marea. Los pingüinos deben ser cautelosos cerca de parches de hielo delgado o abierto. Depredadores como las focas leopardo, que preferirían tenderles una emboscada en tierra. Intentan permanecer en un grupo grande, ya que es más probable que los rezagados sean atacados.
