Los elefantes son los mamíferos terrestres más grandes, pero aún logran acostarse para dormir. Las especies de elefantes incluyen el elefante africano (Loxodonta africana) y el elefante asiático (Elephas maximus), ambos duermen de lado durante largos períodos o duermen la siesta de los gatos mientras están de pie, apoyados contra un árbol por apoyo. Los elefantes cautivos pueden tener patrones de sueño diferentes de los elefantes que viven en la naturaleza.
Los elefantes duermen en una serie de siestas durante la noche. En cautiverio, los elefantes duermen de 3,1 a 6,9 horas por la noche, acostados de una a 4,5 horas a la vez y levantándose para comer entre siestas. Los estudios de elefantes salvajes indican que también se acuestan a dormir por la noche, de 0,67 a dos horas seguidas. Los elefantes salvajes también pueden dormir durante el día. Se ha observado que los elefantes matorrales africanos toman siestas de unos 40 minutos entre las 8 a.m. y las 3 p.m., según André Ganswindt y Stefanie Münscher de la Universidad de Pretoria, Sudáfrica, en un artículo para South African National Parques.
Vivir cerca de los humanos hace que los elefantes cambien sus hábitos de sueño. Los elefantes son animales naturalmente diurnos, lo que significa que duermen por la noche y están despiertos durante el día, pero los elefantes africanos salvajes pueden volverse nocturnos cuando viven cerca de pueblos y tierras de cultivo. Esto puede deberse a que la actividad humana se reduce durante la noche.