Cinemática en tiempo real, o RTK, se refiere a un método de recopilación de datos utilizado para realizar levantamientos basados en el Sistema de posicionamiento global o GPS. El GPS se basa en una red, o constelación, de 24 satélites que transmiten información de señales a la Tierra. Dependiendo del número de satélites visibles en el cielo en cualquier momento, la recopilación de datos RTK puede ser "fija" o "flotante", con diferentes niveles de precisión.
Cómo funciona RTK
RTK implica una estación base estacionaria y uno o más receptores GPS móviles, también conocidos como rovers. Siempre que la estación base tenga una línea de visión continua para cada móvil, transmite las correcciones de GPS a cada uno en tiempo real mediante ondas de radio. Si hay una cantidad suficiente de satélites visibles, RTK puede proporcionar una posición fija, dentro de una fracción de pulgada. Si no hay suficientes satélites visibles, RTK solo puede proporcionar una solución flotante, con una precisión de unas pocas pulgadas.
RTK fijo
RTK utiliza una fórmula matemática complicada o un algoritmo para calcular el número exacto de longitudes de onda de radio entre satélites y la antena de la estación base - un proceso conocido como resolución de ambigüedad - y producen un fijo o flotante solución. En una solución fija, el número de longitudes de onda es un número entero, o entero, y el algoritmo está limitado a producir un número entero. Un número reducido de satélites visibles, una geometría de constelación de satélites deficiente y un enlace de radio deficiente entre la estación base y el móvil pueden impedir una solución fija.
RTK flotante
En una solución flotante, el algoritmo no produce una solución fija aceptable, por lo que se permite que la ambigüedad sea un número decimal o de coma flotante. Según Tripod Data Systems, una solución flotante generalmente genera coordenadas precisas entre 4 y 18 pulgadas sobre una distancia conocida entre dos puntos de poco más de media milla. Si una solución flotante es la única solución disponible, puede ser posible reinicializar un sistema RTK, o simplemente esperar, por una solución fija más precisa. Sin embargo, si la culpa es de la mala visibilidad del satélite, es posible que no se disponga de una solución fija.
Consideraciones
La precisión de la recopilación de datos RTK depende de la distancia entre la estación base y los rovers, por lo que es deseable mantener la distancia entre ellos a menos de 6 millas. Los sistemas RTK están disponibles en versiones de frecuencia simple y dual; Las versiones de frecuencia dual son típicamente más rápidas, más precisas y operan en distancias más largas que las versiones de frecuencia única, pero en consecuencia son más caras.