Volar un helicóptero RC es realmente muy emocionante. Su versatilidad le da a un piloto RC un acceso completo al espacio tridimensional de tal manera que ninguna otra máquina puede hacerlo. He jugado con helicópteros RC durante más de un año, pero aún descubro que acabo de aprender algunos trucos que puede realizar.
En general, hay dos micro-helicópteros (interiores) en el mercado de RC. Ya tengo planeado comprar uno de ellos ya que pueden volar dentro del salón e incluso despegar en nuestra mano. A diferencia de los que funcionan con gas, estos helicópteros eléctricos son muy limpios y no emiten ningún ruido terrible. Al caer la noche, visité un sitio web, que trata sobre cómo hacer un helicóptero RC hecho a mano. Quedé totalmente impresionado y comencé a diseñar mi propio helicóptero. Aquí está mi helicóptero:
Haciendo el cuerpo principal
El material que utilizo para hacer el cuerpo principal del helicóptero te sorprendería. Es la placa de circuito (después de quitar la capa de cobre) que se compró en tiendas de electrónica. Está hecho de una especie de fibra que le da una resistencia anormal. (1)
La placa de circuito se corta a la forma rectangular que se muestra arriba (98 mm * 12 mm). Como puede ver, hay un orificio que se utiliza para alojar el tubo de sujeción del eje principal como se muestra a continuación: (2)
El tubo de sujeción del eje principal está hecho de un tubo de plástico blanco (5,4 mm_6,8 mm) y se instalan dos cojinetes (3_6) en ambos extremos del tubo. Por supuesto, primero se agrandan los extremos del tubo para alojar el cojinete firmemente.
Hasta ahora, la estructura básica del helicóptero está completa. El siguiente paso es instalar el engranaje y el motor. Primero puede echar un vistazo a la especificación. El equipo que utilicé es del equipo de Tamiya que compré hace mucho tiempo. Hago un agujero en el engranaje para que sea más liviano y tenga una mejor apariencia. (3)
¿Crees que es demasiado simple? Bueno, es realmente un diseño muy simple ya que el rotor de cola funciona con un motor separado. Esto elimina la necesidad de no construir una unidad de transferencia de energía complicada desde el motor principal hasta la cola. El brazo trasero simplemente se fija al cuerpo principal mediante 2 tornillos junto con un poco de adhesivo epoxi: (4)
Para el tren de aterrizaje, se utilizan ropas de carbono de 2 mm. Se perforan un total de 4 orificios en el cuerpo principal (cada extremo 2 orificios). (5)
Todas las batas se pegan juntas con pegamento instantáneo primero y luego con adhesivo epoxi.
El juego de patines está hecho de balsa. Son muy ligeros y se pueden moldear fácilmente. (6)
Haciendo el plato cíclico
Swashplate es la parte más sofisticada de un helicóptero RC. Parece ser una simple unidad de fábrica. Sin embargo, es completamente nuevo hacer uno solo. Aquí está mi diseño basado en mi pequeño conocimiento sobre el plato cíclico. Lo que necesita incluye: (7)
1 rodamiento de bolas (8 * 12)
1 espaciador de plástico (8 * 12)
juego de extremo de varilla (para sujetar la bola de aluminio en el plato cíclico)
bola de aluminio (del juego de varillaje de bola 3 * 5.8)
anillo de aluminio
adhesivo epoxídico
El juego del extremo de la barra se ha cortado primero en forma redonda. Luego se inserta en el espaciador de plástico como se muestra a continuación:
Asegúrese de que la bola de aluminio colocada en el extremo de la varilla se pueda mover libremente. Se perforaron 2 orificios en el espaciador de plástico para alojar dos tornillos que solían sujetar la articulación de la bola. (8)
La parte trasera del plato cíclico (9)
En mi diseño, el plato cíclico se fija en el eje principal. Esto se hace simplemente aplicando un poco de pegamento entre la bola de aluminio y el eje (10)
¿Mis instrucciones son demasiado confusas? Aquí está mi borrador del plato cíclico que podría ayudarlo. Todavía encuentro que mi diseño es un poco demasiado complejo. Si tiene un mejor diseño, ¡hágamelo saber!
Haciendo la cabeza del rotor
Para la cabeza del rotor, elijo el mismo material que el cuerpo principal: la placa de circuito. En primer lugar, debo afirmar que la cabeza del rotor debe ser lo suficientemente resistente para soportar cualquier vibración o podría ser muy peligrosa.
El sistema de control que utilicé aquí es el sistema Hiller. En este sencillo sistema de control, los controles cíclicos se transmiten desde los servos al flybar únicamente y el paso cíclico de la cuchilla principal se controla únicamente mediante la inclinación del flybar. (12)
El primer paso es hacer la parte media:
En realidad, es un collar de 3 mm que se puede encajar en el eje principal. Una barra de 1,6 mm se inserta horizontalmente en el collar. La unidad anterior hace que la cabeza del rotor se mueva en una dirección. (13)
Hay dos orificios justo encima del collar que se utiliza para, como puede ver, albergar el flybar. Todas las piezas que utilicé se unieron primero con pegamento instantáneo. Luego se fijan firmemente con tornillos pequeños (1 mm * 4 mm) como se muestra a continuación. (14)
Además, agrego adhesivo epoxi. La cabeza del rotor girará a muy alta velocidad. Nunca pase por alto el potencial de causar lesiones que tiene esta pequeña máquina si algo se suelta. ¡La seguridad es primordial! (15)
Haciendo el sistema de control cíclico
Como mencioné antes, el sistema de control Hiller se usa en mi diseño. Todos los controles cíclicos se transmiten directamente al flybar. (16)
Hay una barra de metal planchada perpendicularmente al flybar. Sostiene la bola de metal del enlace de bola en su posición. Así es como se hace el enlace de bola: (17)
Los extremos del robo se acortan y se usa una barra de metal para conectarlos. la barra de metal debe insertarse profundamente en los extremos de la robusteza y fijarse con adhesivo epoxi. (18)
Además del enlace de bola, una unidad antirrotación en forma de "H" es imprescindible para el sistema de control. Ayuda a mantener el enlace de la bola en posición. Los materiales necesarios se muestran en la foto de arriba. (19)
Para evitar que la parte inferior del plato cíclico se mueva, aquí también se necesita una unidad antirrotación. Es simple una placa pequeña con dos pines insertados. (20)
Haciendo el rotor de cola
El rotor de cola consta de un motor, palas de cola, tubo de sujeción del eje de cola y un portacuchillas. El control de cola se gestiona cambiando las RPM del motor de cola. El inconveniente de este tipo de sistema de control es su respuesta lenta ya que el paso del rotor es fijo. Sin embargo, hace que todo el diseño sea mucho más sencillo y reduce mucho peso.
En un helicóptero R / C ordinario, el giróscopo trabaja junto con el servo de cola. Sin embargo, en este diseño, el giróscopo debe trabajar junto con el ESC (controlador electrónico de velocidad). ¿¿¿Esto funcionara??? Al principio, intento esto con un giroscopio ordinario (el grande para el helicóptero de gas). El resultado es realmente malo que las RPM del rotor de cola cambian de vez en cuando a pesar de que el helicóptero está parado sobre la mesa. Más tarde compro un micro-giroscopio que está especialmente diseñado para pequeños helicópteros eléctricos y, para mi sorpresa, funciona muy bien. (21)
Aquí está la medida de la pala de la cola. Se le puede dar forma fácilmente a partir de una balsa de 2 mm de grosor. las hojas de la cola forman un ángulo de ~ 9 ° en el soporte de la hoja (22)
La foto muestra todas las cosas en las que se compone la parte de la cola. Las dos hojas de balsa están sujetas por un soporte de madera que ayuda a dar un paso de cola fijo. Luego se fija a la rueda dentada con 2 tornillos. El motor simplemente se pega en el brazo de cola con adhesivo epoxi y el tubo de sujeción del eje de cola de la misma manera en el motor.
La pala de la cola está hecha de balsa. Están cubiertos con tubo termorretráctil para reducir la fricción entre la cuchilla y el aire.
El paso y el peso de las dos palas deben ser exactamente iguales. Deben realizarse pruebas para garantizar que no se produzcan vibraciones. (23)
Instalación del servo
En mi diseño solo se utilizan dos servos. Uno es para el ascensor y el otro es para alerones. En mi diseño, el servo de alerones está instalado entre el motor y el tubo de retención del cambio principal. De esta manera, el tubo ha hecho uso de la robusta carcasa de plástico del servo como uno de sus soportes.
Esta disposición le da fuerza adicional al tubo de sujeción del cambio principal ya que un lado del servo está pegado al motor mientras que el otro lado está pegado al tubo. Sin embargo, se pierde la movilidad del servo y del motor. (24)
Para que toda la estructura sea más resistente, se agrega un soporte adicional al tubo principal de sujeción del cambio. También está hecho de una placa de circuito con algunos agujeros perforados.
Componentes electrónicos
Receptor
El receptor que utilizo es un receptor de 4 canales GWS R-4p. Originalmente, se utiliza con microcristales. Sin embargo, no puedo encontrar uno que encaje con la banda de mi TX. Entonces, intento usar el grande de mi RX. Eventualmente funciona muy bien y no se han producido problemas hasta ahora. Como puede ver en la imagen de arriba, es realmente grande en comparación con el micro receptor. El receptor pesa solo 3,8 g (peso extremadamente ligero), lo que es muy adecuado para helicópteros de interior.
La cola Esc
Aquí puede ver el controlador de velocidad que se usa en mi helicóptero. Se coloca en la parte inferior del giróscopo (vea la foto a continuación). ¡¡Cortejar!! Tamaño realmente pequeño con solo 0,7 g. Es un JMP-7 Esc que compré en eheli. Realmente no puedo comprar uno en las tiendas de hobby locales aquí en Hong Kong. Además, este pequeño Esc funciona muy bien con el giróscopo. Simplemente conecto la salida de señal del giróscopo a la entrada de señal del Esc. (26)
El micro-giro
Este perfecto micro-giroscopio está fabricado por GWS. Es temporalmente el giroscopio más ligero que puedo encontrar en el mundo. A diferencia del giróscopo GWS anterior que usé en mi helicóptero de gas, es muy estable y el punto central es muy preciso. Si planeas comprar un micro giroscopio, ¡sin duda sería una buena opción para ti! (27)
El motor de cola
Los motores en la foto de arriba son motor de 5v DC, micro DC 4.5-0.6 y micro DC 1.3-0.02 (de izquierda a derecha) En mi primer intento, se usa el micro4.6-0.6. El motor se quema rápidamente (o debería decir que el componente de plástico en el motor se derrite) ya que la demanda de potencia del rotor de cola es mucho mayor de lo que esperaba. En este momento, el motor de 5v se está utilizando en mi helicóptero, que todavía está en muy buenas condiciones.
El motor de cola actual es un motor GWS de 16 g que proporciona mucha más potencia. Para obtener más información, vaya a la página "Modificación II del CP flybarless" (28)
El ESC principal:
La primera foto que se muestra arriba es un controlador de velocidad electrónico cepillado Jeti 050 5A. Antes se usaba para controlar el motor de velocidad 300 en mi helicóptero. Como el motor Speed 300 ahora se reemplaza por un motor sin escobillas de CD-ROM, el Jeti 050 había sido reemplazado por un ESC sin escobillas Castle Creation Phoenix 10. (29)
El siguiente diagrama muestra cómo los componentes están conectados entre sí. Las conexiones en el receptor no están en orden. El GWS R-4p es originalmente un Rx de 4 canales. Se modifica para proporcionar un canal adicional para el servo de tono.
En un diseño de paso fijo, solo se necesitan 2 servos.
Se necesita un Tx computarizado ya que el control de cola debe mezclarse con el control del acelerador. Para un micro helicóptero Piccolo, esta tarea la realiza el Piccoboard. Para mi diseño, esto se hace mediante la función "Revo-Mixing" en el Tx. (30)
ahora puedes jugar con tu heli... disfrútala.