Cómo conectar un motor paso a paso

Los motores paso a paso pueden venir con cuatro, cinco, seis u ocho cables. Este artículo le ayudará a identificar la forma correcta de conectar un motor paso a paso desconocido.

Si su motor tiene cuatro cables, solo se puede usar con un controlador bipolar. Cada uno de los devanados de dos fases tiene un par de cables. Utilice su medidor para identificar los pares de cables con continuidad entre ellos y conéctelos a su controlador paso a paso.

Un motor de seis cables tiene un par de cables para cada devanado como el motor de cuatro cables, pero también tiene una toma central para cada devanado. Puede conectarse como unipolar o bipolar. Use un medidor para dividir los cables en conjuntos de tres cables que tengan continuidad entre sí. Luego identifique los grifos centrales. La resistencia del grifo central a uno de los cables finales es la mitad de la resistencia entre los cables finales. Para conectarse a un controlador unipolar, use los seis cables. Para un controlador bipolar, use solo un cable de extremo y una toma central de cada devanado. También puede usar el devanado completo en modo bipolar a la mitad de la corriente nominal, pero el par de alta velocidad se reducirá porque tiene cuatro veces la inductancia de la configuración de medio devanado.

Un motor de cinco cables es como el motor de seis cables, pero los grifos centrales están conectados entre sí internamente y salen como un solo cable. Esto hace que el motor sea imposible de usar con un controlador bipolar. También hace que los devanados sean imposibles de identificar sin prueba y error. Lo mejor que puede esperar hacer es identificar el cable de la toma central porque tiene la mitad de la resistencia que cualquier otro cable.

Un motor de ocho hilos es similar a un motor de seis hilos, excepto que cada una de las dos fases se divide en dos devanados separados. Esto permite que el paso a paso se conecte como un motor unipolar, así como tres combinaciones bipolares diferentes. Además de los modos de bobinado completo y medio bipolar, también puede conectar las dos mitades de cada fase en paralelo. Probablemente necesitará consultar la hoja de datos del motor para este con el fin de que cada mitad devanado esté correctamente sincronizada con la otra.

Advertencias

  • Aísle siempre los extremos expuestos de los cables no utilizados.
  • Nunca conecte ni desconecte ningún cable del motor del controlador mientras esté encendido o el controlador se dañará.

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