Un objeto en equilibrio estático no puede moverse porque todas las fuerzas que actúan sobre él se compensan entre sí. El equilibrio estático es un concepto importante en el diseño de innumerables estructuras rígidas, desde el sistema de piso de una casa hasta un enorme puente colgante, porque estas estructuras deben mantener el equilibrio estático bajo todas las cargas esperadas condiciones.
La condición básica para el equilibrio estático es que un objeto no experimente ningún tipo de movimiento, de traslación o de rotación. Un objeto en equilibrio traslacional no viaja de un lugar a otro y un objeto en equilibrio rotacional no gira alrededor de un eje. El equilibrio traslacional requiere que la suma vectorial de todas las fuerzas externas sea cero; en otras palabras, las magnitudes y direcciones de las fuerzas externas se anulan entre sí. De manera similar, el equilibrio rotacional requiere que todos los pares externos se cancelen entre sí. Un par es una influencia que actúa sobre el movimiento de rotación de un objeto.
El equilibrio estático es una valiosa herramienta de análisis: por ejemplo, si dos fuerzas actúan sobre un objeto que está en equilibrio estático, eso significa que suman cero. Si conoce la dirección y la magnitud de una de las fuerzas, puede escribir una ecuación para determinar la magnitud y la dirección de la fuerza desconocida.