El tipo de engranaje más común es el engranaje recto. Estos engranajes tienen dientes rectos y deben montarse en ejes paralelos para que sus dientes engranen con los de otros engranajes. La desventaja de los engranajes rectos es que hacen mucho ruido cuando se utilizan a altas velocidades y su diseño ejerce mucha presión sobre los dientes del engranaje. Por esta razón, los engranajes rectos se conocen como engranajes de baja velocidad.
Los engranajes rectos se pueden usar para aumentar o disminuir el par o la potencia de un objeto determinado. Los engranajes rectos se utilizan a tal efecto en lavadoras, batidoras, secadoras de ropa, equipos de construcción, bombas de combustible y molinos. En las centrales eléctricas, los llamados 'trenes' de engranajes rectos se utilizan para convertir una forma de energía, como la energía eólica o hidroeléctrica, en energía eléctrica.
Los engranajes rectos también se utilizan para aumentar o disminuir la velocidad de un objeto. Por ejemplo, se utilizan en relojes mecánicos para ajustar las velocidades relativas de las manecillas de segundos, minutos y horas. En los batidores de huevos de mano, los engranajes rectos se utilizan para aumentar la velocidad del batidor de huevos para que se pueda utilizar de forma más eficaz.
Los engranajes rectos no se utilizan en los automóviles debido al fuerte ruido que producen a altas velocidades. El ruido proviene del sonido que se produce cuando chocan los dientes de los engranajes. Sin embargo, los engranajes rectos se utilizan en motores de aviones, donde son superiores a los engranajes helicoidales y donde el ruido no es un problema.