Um zu verstehen, wie sich Regenwürmer bewegen, müssen Sie zuerst ihre Anatomie verstehen. Die meisten Regenwürmer in den Vereinigten Staaten sind zwischen drei und 10 Zoll lang. Ihre Körper sind zylindrisch, muskulös und in kleine Segmente unterteilt. Aus dem langen, schlanken Körper ragen keine Anhängsel heraus, wodurch sich diese Würmer gut durch lange, enge Gänge im Boden bewegen können. Regenwürmer haben ein einfaches Gehirn, das durch spezielle Zellen in der Haut Lichtveränderungen erkennen kann. Bewegungen erfolgen als Reaktion auf Lichtänderungen und auch als Reaktion auf Berührung und bestimmte Chemikalien.
Regenwürmer benutzen ihre Muskeln, um ihren Körper zu strecken, wenn sie sich vorwärts bewegen. Sobald sie sich ausdehnen, strecken sie winzige haarähnliche Strukturen, die als Setae bekannt sind, aus dem Inneren ihres Körpers in den Boden aus. Diese Setae fungieren als Anker, damit die Würmer dann ihren hinteren Teil ihres Körpers nach vorne ziehen können. Sobald der hintere Teil des Körpers vorgeschoben wurde, ziehen Regenwürmer die Borsten von der Vorderseite ihres Körpers zurück und setzen andere Borsten ein, die hinten in ihrem Körper positioniert sind. Dadurch können sie noch einmal ankern und diesmal ihre Vorderhälften wieder nach vorne schieben.
Die Bewegung des Regenwurms erzeugt winzige Tunnel durch den Boden. Dieser Vorgang des Grabens belüftet den Boden und lässt Wasser und Luft freier durch. Diese Belüftung wiederum kommt den Pflanzen zugute, indem sie ihnen einen besseren Zugang zu Luft und Feuchtigkeit sowie eine Umgebung ermöglicht, die der Entwicklung von Wurzelstrukturen förderlich ist. Wenn Regenwürmer sich durch den Boden bewegen, lagern sie auch Abfälle ab, die reich an düngenden Verbindungen wie Phosphor, Stickstoff, Kalzium und Magnesium sind.