Das Fliegen eines RC-Helikopters ist wirklich sehr aufregend. Ihre Vielseitigkeit gibt einem RC-Piloten einen vollständigen Zugang zum dreidimensionalen Raum, wie es keine anderen Maschinen können! Ich spiele seit mehr als einem Jahr RC-Helikopter, stelle aber immer noch fest, dass ich gerade ein paar Tricks gelernt habe, die er ausführen kann.
Generell gibt es auf dem RC-Markt zwei Mikro-Helikopter ( Indoor ). Ich habe mir schon vorgenommen, eine davon zu kaufen, da sie ins Wohnzimmer fliegen und sogar auf unserer Hand abheben können. Im Gegensatz zu den mit Gas betriebenen Hubschraubern sind diese Elektrohubschrauber sehr sauber und geben überhaupt keinen schrecklichen Lärm von sich. Bei Einbruch der Dunkelheit besuchte ich eine Website, die sich mit der Herstellung eines handgefertigten RC-Helikopters befasst. Ich war total beeindruckt und fing an, meinen eigenen Helikopter zu entwerfen. Hier ist mein Hubschrauber:
Den Hauptkörper herstellen
Das Material, das ich verwende, um den Hauptkörper des Hubschraubers herzustellen, würde Sie überraschen. Es ist die Platine (nach dem Entfernen der Kupferschicht), die in Elektronikgeschäften gekauft wurde. Es besteht aus einer Art Faser, die ihm eine ungewöhnliche Festigkeit verleiht. (1)
Die Platine wird wie oben in die rechteckige Form geschnitten (98 mm * 12 mm). Wie Sie sehen können, befindet sich darin ein Loch, das verwendet wird, um das Hauptwellenhalterohr wie folgt aufzunehmen: (2)
Das Halterohr der Hauptwelle besteht aus einem weißen Kunststoffrohr (5,4 mm_6,8 mm) und an beiden Enden des Rohres sind zwei Lager (3_6) installiert. Natürlich werden zuerst die Enden des Rohres vergrößert, um das Lager fest unterzubringen.
Bisher ist die Grundstruktur des Helikopters fertiggestellt. Der nächste Schritt besteht darin, das Getriebe sowie den Motor zu installieren. Sie können sich zuerst die Spezifikation ansehen. Das Zahnrad, das ich verwendet habe, ist von Tamiya Zahnradsatz, den ich vor langer Zeit gekauft habe. Ich bohre ein Loch in das Zahnrad, um es leichter zu machen und besser auszusehen. (3)
Findest du es einfach zu einfach? Nun, es ist wirklich ein sehr einfaches Design, da der Heckrotor von einem separaten Motor angetrieben wird. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, keine komplizierte Kraftübertragungseinheit vom Hauptmotor zum Heck aufzubauen. Der Heckausleger wird einfach mit 2 Schrauben zusammen mit etwas Epoxidkleber am Hauptkörper befestigt:(4)
Für das Fahrwerk werden 2mm Carbon-Robs verwendet. Am Hauptkörper sind insgesamt 4 Löcher gebohrt (jedes Ende 2 Löcher). (5)
Alle Robs werden zuerst mit Sekundenkleber und dann mit Epoxidkleber zusammengeklebt.
Das Kufenset ist aus Balsaholz. Sie sind sehr leicht und lassen sich gut formen. (6)
Herstellung der Taumelscheibe
Taumelscheibe ist der anspruchsvollste Teil eines RC-Helikopters. Es scheint eine einfache Einheit einer Fabrik zu sein. Es ist jedoch eine ganz neue Sache, einen selbst zu machen. Hier ist mein Design basierend auf meinen eigenen geringen Kenntnissen über die Taumelscheibe. Was Sie brauchen, beinhaltet:(7)
1 Kugellager (8 * 12)
1 Kunststoff-Abstandshalter (8*12)
Stangenkopf-Set ( zum Halten der Aluminiumkugel in der Taumelscheibe )
Aluminiumkugel ( aus Kugelgestänge Set 3*5.8 )
Aluminiumring
Epoxidkleber
Der Stabendensatz wurde zuerst in eine runde Form geschnitten. Es wird dann wie unten gezeigt in den Kunststoff-Abstandshalter eingesetzt:
Stellen Sie sicher, dass die im Stangenende platzierte Aluminiumkugel frei bewegt werden kann. In den Kunststoff-Abstandshalter wurden 2 Löcher gebohrt, um zwei Schrauben aufzunehmen, die das Kugelgestänge hielten.(8)
Die Rückseite der Taumelscheibe (9)
In meinem Design ist die Taumelscheibe auf der Hauptwelle befestigt. Dies geschieht einfach durch Auftragen von etwas Kleber zwischen der Aluminiumkugel und dem Schaft (10)
Meine Anleitung ist zu verwirrend? Hier ist mein Entwurf der Taumelscheibe, der Ihnen helfen könnte. Ich finde immer noch, dass mein Design ein bisschen zu komplex ist. Wenn Sie ein besseres Design haben, lassen Sie es mich bitte wissen!
Herstellung des Rotorkopfes
Für den Rotorkopf wähle ich das gleiche Material wie den Hauptkörper - die Platine. Zunächst einmal muss ich behaupten, dass der Rotorkopf robust genug sein muss, um jeglichen Vibrationen standzuhalten, sonst könnte es sehr gefährlich werden.
Das hier verwendete Steuerungssystem ist das Hiller-System. Bei diesem einfachen Steuersystem werden die zyklischen Steuerungen von den Servos nur an die Flybar übertragen und die zyklische Neigung des Hauptblatts wird nur durch die Flybar-Neigung gesteuert.(12)
Der erste Schritt besteht darin, den Mittelteil zu machen:
Es ist eigentlich ein 3mm Kragen, der in die Hauptwelle eingepasst werden kann. In den Kragen wird horizontal eine 1,6 mm Leiste eingesetzt. Die obige Einheit macht den Rotorkopf in eine Richtung beweglich.(13)
Es gibt zwei Löcher direkt über dem Kragen, die, wie Sie sehen können, verwendet werden, um die Flybar aufzunehmen. Alle Teile, die ich verwendet habe, wurden zuerst mit Sekundenkleber zusammengeklebt. Sie werden dann wie unten gezeigt mit winzigen Schrauben (1 mm * 4 mm) fest befestigt.(14)
Außerdem füge ich Epoxidkleber hinzu. Der Rotorkopf dreht sich mit sehr hoher Geschwindigkeit. Übersehen Sie niemals das Verletzungspotenzial dieser kleinen Maschine, wenn sich etwas gelöst hat. Sicherheit steht an erster Stelle! (15)
Herstellung des zyklischen Kontrollsystems
Wie bereits erwähnt, wird in meinem Design das Hiller-Steuerungssystem verwendet. Alle zyklischen Kontrollen werden direkt an die Flybar übertragen. (16)
Es gibt eine Metallstange, die senkrecht zur Flybar gebügelt wird. Es hält die Metallkugel des Kugelgelenks in Position. So wird das Kugelgelenk hergestellt: (17)
Die Robenenden werden gekürzt und mit einer Metallstange verbunden. die metallstange sollte tief in die robben eingesteckt und mit epoxidkleber fixiert werden.(18)
Neben dem Kugelgelenk ist eine "H"-förmige Verdrehsicherung für die Steuerung ein Muss. Es hilft, das Kugelgelenk in Position zu halten. Die benötigten Materialien sind auf dem obigen Foto zu sehen.(19)
Um ein Verschieben des unteren Teils der Taumelscheibe zu verhindern, wird auch hier eine Verdrehsicherung benötigt. Es ist einfach ein kleines Brett mit zwei darauf gesteckten Stiften.(20)
Herstellung des Heckrotors
Der Heckrotor besteht aus einem Motor, Heckblättern, Heckwellenhalterohr und einem Blatthalter. Die Hecksteuerung wird durch Ändern der Drehzahl des Heckmotors verwaltet. Der Nachteil dieser Art von Steuerung ist ihr träges Ansprechverhalten bei fester Rotorteilung. Es macht jedoch das gesamte Design viel einfacher und reduziert viel Gewicht.
In einem gewöhnlichen RC-Helikopter arbeitet der Kreisel mit dem Heckservo zusammen. Allerdings muss bei dieser Ausführung der Kreisel mit dem ESC (elektronischer Fahrtenregler) zusammenarbeiten. Ob das funktioniert??? Am Anfang versuche ich das mit einem gewöhnlichen Kreisel (der große für den Gashelikopter). Das Ergebnis ist wirklich schlimm, dass sich die Drehzahl des Heckrotors von Zeit zu Zeit ändert, obwohl der Helikopter auf dem Tisch steht. Ich kaufe später einen Mikrokreisel, der speziell für kleine Elektro-Helikopter ausgelegt ist und zu meiner Überraschung funktioniert das hervorragend.(21)
Hier ist die Messung des Schwanzblattes. Es lässt sich leicht aus einem 2 mm dicken Balsa formen. die Heckblätter bilden einen Winkel von ~9° am Blatthalter (22)
Das Foto zeigt alle Dinge, aus denen das Heckteil besteht. Die beiden Balsaklingen werden von einem Hartholzhalter gehalten, der hilft, eine feste Schwanzneigung zu erzielen. Anschließend wird es mit 2 Schrauben am Zahnrad befestigt. Der Motor wird einfach mit Epoxidkleber auf den Heckausleger geklebt und das Heckwellenhalterohr in gleicher Weise auf den Motor geklebt.
Das Schwanzblatt ist aus Balsaholz. Sie sind mit Schrumpfschlauch überzogen, um die Reibung zwischen der Klinge und der Luft zu reduzieren.
Die Steigung und das Gewicht der beiden Blätter müssen exakt gleich sein. Es müssen Tests durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass keine Vibrationen auftreten.(23)
Einbau des Servos
In meinem Design werden nur zwei Servos verwendet. Einer ist für das Höhenruder und der andere für das Querruder. Bei meiner Konstruktion ist das Querruderservo zwischen dem Motor und dem Hauptschalthalterohr eingebaut. So hat das Rohr das stabile Kunststoffgehäuse des Servos als Trägermedium genutzt.
Diese Anordnung verleiht dem Hauptschalt-Halterohr zusätzliche Festigkeit, da eine Seite des Servos mit dem Motor verklebt ist, während die andere Seite mit dem Rohr verklebt ist. Allerdings geht die Beweglichkeit des Servos sowie des Motors verloren.(24)
Um die gesamte Struktur stabiler zu machen, wird dem Hauptschaltrohr eine zusätzliche Stütze hinzugefügt. Es besteht auch aus einer Leiterplatte mit einigen Löchern darauf.
Elektronische Bauteile
Empfänger
Der von mir verwendete Empfänger ist ein GWS R-4p 4-Kanal-Empfänger. Ursprünglich wird es mit Mikrokristall verwendet. Ich kann jedoch keine finden, die zu der Band meines TX passt. Also versuche ich, den großen von meinem RX zu verwenden. Es funktioniert schließlich super und bis jetzt sind keine Probleme aufgetreten. Wie Sie im obigen Bild sehen können, ist er im Vergleich zum Mikroempfänger wirklich groß. Der Empfänger ist nur 3,8g (extrem leicht) was sehr gut für Indoor Helikopter geeignet ist.
Der Schwanz Esc
Hier sehen Sie den Fahrtenregler, der in meinem Helikopter verwendet wird. Es befindet sich unten am Kreisel (siehe Foto unten). Umwerben!! Sehr kleine Größe mit nur 0,7g. Es ist ein JMP-7 Esc, den ich von eheli gekauft habe. Ich kann hier in Hongkong wirklich keinen in lokalen Hobbyläden kaufen. Außerdem funktioniert dieser kleine Esc hervorragend mit dem Kreisel. Ich verbinde einfach den Signalausgang des Kreisels mit dem Signaleingang des Esc. (26)
Der Mikrokreisel
Dieser perfekte Mikrokreisel wird von GWS hergestellt. Es ist vorübergehend der leichteste Kreisel, den ich auf der Welt finden kann. Im Gegensatz zum vorherigen GWS-Kreisel, den ich in meinem Gashubschrauber verwendet habe, ist er sehr stabil und der Mittelpunkt ist sehr genau. Wenn Sie vorhaben, einen Mikrokreisel zu kaufen, ist dies sicherlich eine gute Wahl für Sie! (27)
Der Heckmotor
Die Motoren auf dem obigen Foto sind 5 V DC-Motor, Micro DC 4.5-0.6 und Micro DC 1.3-0.02 (von links nach rechts). In meinem ersten Versuch wird der Micro 4.6-0.6 verwendet. Der Motor brennt schnell durch (oder ich sollte sagen, dass die Kunststoffkomponente im Motor schmilzt), da der Leistungsbedarf des Heckrotors viel größer ist als ich erwartet hatte. Im Moment wird der 5V Motor in meinem Helikopter verwendet, der noch in sehr gutem Zustand ist.
Der aktuelle Heckmotor ist ein 16g GWS-Motor, der viel mehr Leistung bietet. Weitere Informationen finden Sie auf der Seite "flybarless CP Modifikation II" (28)
Der Haupt-ESC:
Das erste oben gezeigte Foto ist ein Jeti 050 5A gebürsteter elektronischer Fahrtenregler. Es wurde früher verwendet, um den Speed 300-Motor in meinem Hubschrauber zu steuern. Da der Speed 300-Motor nun durch einen bürstenlosen CD-ROM-Motor ersetzt wird, wurde der Jeti 050 durch einen Castle Creation Phoenix 10 bürstenlosen Regler ersetzt. (29)
Das folgende Diagramm zeigt, wie die Komponenten miteinander verbunden sind. Die Anschlüsse am Empfänger sind nicht in Ordnung. Der GWS R-4p ist ursprünglich ein 4-Kanal-Rx. Es wird modifiziert, um einen zusätzlichen Kanal für das Pitch-Servo bereitzustellen.
Bei einem Design mit fester Steigung werden nur 2 Servos benötigt.
Ein computergesteuerter Tx wird benötigt, da die Hecksteuerung mit der Gassteuerung gemischt werden muss. Bei einem Piccolo-Mikrohubschrauber übernimmt diese Aufgabe das Piccoboard. Für mein Design macht dies die Funktion "Revo-Mixing" im Tx.(30)
Jetzt können Sie mit Ihrem selbstgebauten Heli spielen... geniesse es.