Sir Isaac Newton opdagede først de fysiske principper, der lå til grund for forholdet mellem masse og stof i slutningen af 1600'erne. I dag betragtes masse som en grundlæggende egenskab ved materie. Det måler mængden af stof i et objekt og kvantificerer også objektets inerti. Kilogrammet er standard måleenhed for masse.
Masse og vægt
Mens massen måles i kg, en enhed, der også bruges til vægt, er der en forskel mellem masse og vægt. Et objekts vægt (w) defineres ved dets masse (m) gange tyngdeacceleration (g) udtrykt i formlen w = mg. Dette betyder, at når tyngdekraften ændrer sig, ændres også et objekts vægt. For eksempel, selvom din masse forbliver konstant, er din vægt på Jorden seks gange større end din vægt ville være på månen, som har en svagere tyngdekraft.
Inerti
Galileo postulerede først inertibegrebet i det 17. århundrede, og i sin første bevægelseslov videreudviklede Sir Isaac Newton Galileos observationer. Ifølge den første lov vil objekter i bevægelse fortsætte med at bevæge sig med samme hastighed i en lige linje uden indgriben af en ekstern kraft. Objekter i ro vil derimod forblive i ro, medmindre en ekstern kraft bevæger dem. Denne tendens til at modstå ændringer i bevægelse er kendt som "inerti" og er direkte relateret til genstandens masse. Jo mere massivt et objekt er, jo mere modstår det ændringer i dets bevægelse.
Momentum
Momentum opstår, når et objekt er i bevægelse og kan overføres fra et objekt til et andet, når de to kolliderer. Det er kombinationen af masse og hastighed og har en retningsbestemt kvalitet, der peger i retning af objektets bevægelse. Der er et direkte forhold mellem masse og momentum, hvilket betyder, at jo større et objekts masse er, desto større vil dets momentum være. Forøgelse af et objekts hastighed vil også resultere i øget momentum.
Acceleration
Når en ekstern kraft virker på et objekt, vil ændringen i objektets bevægelse være direkte relateret til dets masse. Denne ændring i bevægelse, kendt som acceleration, afhænger af genstandens masse og styrken af den eksterne kraft. Forholdet mellem kraft (F), masse (m) og acceleration (a) er beskrevet i ligningen F = ma. Denne ligning betyder, at en ny kraft, der virker på et legeme, vil ændre hastighed, og omvendt vil en ændring i hastighed generere en kraft.