Regnorm spiller en vigtig rolle i økosystemet ved at belufte jorden og lade luft og vand cirkulere. Uden regnorme ville utallige mikroorganismer i jorden ikke være i stand til at overleve, og planterødderne ville visne i mangel på vand og ilt. Men hvordan pløjer orme deres bløde små kroppe gennem tung, komprimeret jord?
Selvom orme kan synes at være meget enkle skabninger, er de faktisk komplekse og højt udviklede - og perfekt egnet til deres økologiske niche. Regnorm har en slank, strømlinet krop og et hydrostatisk eller væskebaseret skelet, der gør det muligt for dem at ændre deres form og presse sig ind i meget stramme sprækker. Hydrostatiske skeletter findes også i andre bløde kropsdyr såsom bløddyr og nematoder. I regnorme består skeletet af væske under tryk i et hulrum i kroppen kendt som coelom. Coelom strækker sig gennem kroppen og er opdelt i mange segmenter. Selvom segmenterne er indbyrdes forbundne, er ormen i stand til at flytte dem uafhængigt.
Omkring det væskefyldte coelom findes to sæt muskler. Cirkulære muskler vikles rundt om hvert segment, og langsgående muskler strækker sig over kroppens længde. Disse muskler er kraftige og veludviklede. De cirkulære og langsgående muskler arbejder sammen for at hjælpe regnormen med at vride sig, vrikke og skubbe sig gennem jordens underlag.
Orme er også dækket af korte hår, der kaldes setae. Mens de næsten er usynlige for det blotte øje, skal du være i stand til at føle dem, hvis du prøver at klappe en orm på den "rigtige" og "forkerte" måde. Du kan også observere setae ved at placere en ren orm på en let ru overflade, såsom et papirhåndklæde. Hvis du lytter omhyggeligt, skal du være i stand til at høre sætene skrabe mod papiret, når ormen bevæger sig. Setæerne holdes normalt inde i regnormens krop, men de forlænges, når ormen græver sig eller forankrer sig i jorden. Når en fugl eller et andet dyr forsøger at trække en regnorm op fra snavs, holder sætene ormen inde sted, og de er så stærke, at ormens krop måske klikker i to, før sæterne mister deres greb.
For at grave sig gennem jorden vil en orm bøje sine cirkulære og langsgående muskler for at gøre sig lang, og derefter udvide sætene på dens forreste eller forreste ende for at forankre sig selv i jorden. Derefter kontraherer det sine muskler for at gøre sin krop kort og bringe den bageste eller bagenden tættere på fronten. Ormen vil derefter udvide setæerne på den bageste ende for at forankre den på plads og derefter udvide sine muskler til at gøre sig lange og skubbe sin forreste gennem jorden. Det gentager denne proces igen og igen. Regnorm er i stand til at kontrollere musklerne og sætene på hvert segment individuelt for at hjælpe med kompleks bevægelse.