Atmosféry všech planet pocházely z plynů přítomných při prvním formování sluneční soustavy. Některé z těchto plynů jsou velmi lehké a velká část jejich objemu přítomného na menších planetách unikla do vesmíru. Dnešní atmosféry pozemských planet - Merkur, Venuše, Země a Mars - vznikly procesem zvaným odplyňování. Poté, co se planety vytvořily, se z jejich interiérů pomalu odváděly plyny.
Sluneční mlhovina a primitivní atmosféra
Asi před 5 miliardami let se Slunce a planety vytvořené z kapsy plynu a prachu astronomům říká sluneční mlhovina; převážná část jeho materiálu sestávala z vodíku a hélia s malým procentem dalších prvků. Velké planety, které se nakonec staly plynovými obry - Uran, Neptun, Saturn a Jupiter - mají gravitaci dostatečně silnou, aby zachytily a udržovaly vodík a hélium, nejlehčí plyny. Vnitřní planety však byly příliš malé na to, aby pojaly jakékoli významné množství těchto plynů; podle Vanderbiltovy univerzity byly jejich primitivní atmosféry ve srovnání s tím, co mají v současnosti, velmi tenké.
Odplyňování a sekundární atmosféra
Podle Penn State University planety začínají jako malé kuličky materiálu, které se hromadí pod silou vzájemné gravitační přitažlivosti. Energie miliard srážek udržovala rané planety horké a téměř tekuté. Uplynulo několik milionů let, než se jejich povrchy dostatečně ochladily, aby vytvořily pevnou kůru. Po svém vzniku suchozemské planety uvolňovaly plyny jako oxid uhličitý, argon a dusík sopečnými erupcemi, které byly mnohem častější během prvních několika milionů let. Gravitace větších suchozemských planet je dostatečně silná, aby zadržovala většinu těchto těžších plynů. Planety postupně vytvářely sekundární atmosféry.
Země a Venuše
Předpokládá se, že raná atmosféra Země měla velké procento oxidu uhličitého; to platí také pro Venuše. Na Zemi však život rostlin a fotosyntéza přeměnily téměř veškerý CO2 v atmosféře na kyslík. Vzhledem k tomu, že Venuše nemá žádný známý život, její atmosféra zůstala téměř úplně CO2, což vyvolalo silný skleníkový efekt a udržuje povrch planety dostatečně horký, aby roztavil olovo. Přestože sopky na Zemi každý rok nadále vypouštějí více než 130 milionů tun oxidu uhličitého, jejich příspěvek k atmosférickému CO2 je poměrně malý.
Mars Gases
Atmosféra na Marsu je ve srovnání se Zemí a Venuší velmi tenká; jeho plyny unikly do vesmíru kvůli slabé gravitaci planety, což jí dalo povrchový tlak asi 0,6 procenta než tlak Země. Navzdory tomuto rozdílu je chemická struktura marťanské atmosféry podobná jako u Venuše: 95 procent CO2 a 2,7 procent dusíku ve srovnání s 96 procenty a 3,5 procenta u Venuše.
Merkurovo vakuum
Ačkoli Merkur pravděpodobně prošel obdobím odplyňování na začátku své historie, v současnosti má velmi malou atmosféru; ve skutečnosti je jeho povrchový tlak velmi tvrdým vakuem. Jako nejmenší ze suchozemských planet je jeho působení na atmosférické plyny jakéhokoli druhu slabé.