Pomocí injekčních stříkaček, plastových nebo gumových hadiček, lepenky a několika šroubů si můžete vyrobit svého vlastního hydraulického robota. Hydraulika k pohybu používá stlačené kapaliny a robot stříkačky používá kapalinu ve stříkačkách k pohybu částí robota.
Budování robotického ramene
Dobrý robot nemusí vypadat jako člověk. Jednoduché robotické rameno lze vyrobit z lepenky. Jako tělo může sloužit tuba z papírového ručníku. Jako základ může sloužit silný kus lepenky nebo kus dřeva, který má čtverec nejméně 4 palce. Pro jednoduché robotické rameno, které se pohybuje nahoru a dolů, potřebujete dva kusy pro rameno, které se může pohybovat v lokti.
Chcete-li vytvořit dráp nebo chapadlo ve tvaru písmene C, musíte udělat dvě poloviny písmene C, jako palec a prst, z nichž každý má dva kusy lepenky. Důvod, proč každá část potřebuje dva kusy, je dát robotovi sílu.
Chcete-li vyrobit rameno, vyřízněte dva stejné kusy pro hlavní rameno a spojte je dohromady pomocí dlouhých šroubů, které jsou alespoň tak dlouhé jako průměr trubice na papírové ručníky. Poté vyřízněte dva stejné kousky lepenky na předloktí. Spojte je dohromady pomocí šroubů na jednom konci hlavního ramene a poté je spojte dohromady na druhém konci, kde by bylo zápěstí. Pokud vyrábíte chapadlo, udělejte to stejným způsobem, jako jste vyrobili součásti paže, a spojte je dohromady na zápěstí předloktí.
Pomocí horké lepicí pistole připevněte hadičku papírového ručníku k základně. Vyřízněte dva otvory v horní části trubice a pomocí šroubů připevněte hlavní rameno k trubce. Nyní byste měli mít robotické rameno, které se pohybuje v lokti. Pokud jste přidali chapadlo, obě poloviny by se měly volně pohybovat na zápěstí.
Přidávání stříkaček a hadiček
Pro každou část robota, kterou chcete pohybovat, potřebujete dvě injekční stříkačky spojené s plastovou nebo gumovou hadičkou: ovladač a pohybovou stříkačku. Když otevřete nebo zavřete řídicí stříkačku, pohybová stříkačka pohybuje robotem.
Varování
Než začnete, odstraňte všechny špičky jehly ze stříkaček. Gumová hadice zapadá přes konec jehly injekční stříkačky a nechcete tam nic ostrého. Ujistěte se, že jsou injekční stříkačky a hadičky dobře utěsněny, aby byl zajištěn dostatečný tlak pro pohyb.
Připojte hadičku ke koncům každé stříkačky a naplňte je vodou. Chcete-li to provést, můžete vyjmout písty ze stříkaček a během plnění držet prst nad jedním otvorem. Poté písty vyměňte.
Aby byl loket pohyblivý, přilepte jeden konec injekční stříkačky na hlavní paži poblíž lokte a pomocí injekční stříkačky napůl otevřený, nalepte píst injekční stříkačky na předloktí, zatímco předloktí je v lokti pod úhlem 45 stupňů. Když stisknete píst injekční stříkačky ovladače, měl by se loket otevřít a když zatáhnete za píst, loket by se měl zavřít.
Chcete-li, aby se chapadlo pohnulo, přilepte pohybovou stříkačku na prst a palec drápu, zatímco stříkačka i dráp jsou uzavřeny. Když stisknete řídicí stříkačku, pohybová stříkačka by se měla otevřít a otevřít dráp.
Jakmile robot pracuje, přilepte hadičku ke sloupci a přilepte ovládací spínače k základně. Umožní vám to přesunout robota do jiné místnosti, aniž by se hadičky rozdělily a voda vylila na celého robota.