Jak testovat servomotory

Servomotory se používají v automatických řídicích systémech, jako jsou systémy tempomatů v automobilech. Jsou označovány jako systémy s uzavřenou smyčkou, protože měří specifické parametry a poskytují zpětnovazební řídicí signál zpět do systému. Při řešení problémů se servomotorem můžete zjistit, zda existuje zkrat nebo přerušený obvod.

Zkontrolujte megaohmovým měřičem T1, T2, T3 (všechny třífázové) na zemnicí vodič. Začněte umístěním kladného vodiče měřiče na T1 a záporného vodiče měřiče k zemi. Tento postup opakujte pro T2 a T3. Zajistěte, aby se vodiče na obou koncích nedotýkaly ničeho jiného, ​​včetně ostatních vodičů. Každá fáze by měla měřit mezi 600 až 2 000 megaohmy. Pokud je hodnota odporu nulová nebo odráží nízký odpor, máte v systému zkrat.

Odstraňte problém s kabelem, pokud máte v systému zkrat. Odpojte kabel od motoru. Fyzicky zkontrolujte kabel, abyste zjistili, zda se nějaké kolíky konektoru fyzicky nedotýkají nebo nezkratují. Zkontrolujte, zda se chladicí kapalina nedostala do konektoru mezi kabelem a motorem. Pomocí megaohmmetru zajistěte, aby kolíky konektoru byly izolovány v kabelu. Umístěte jeden vodič megaohmmetru na jeden kolík a druhý vodič na jiný kolík. Odpor by měl číst dobře přes 20 megaohmů, což naznačuje, že máte úplnou izolaci mezi piny v konektoru. Proveďte tento test na všechny piny v konektoru. Pokud čtete odpor výrazně nižší než 20 mega ohmů na libovolné sadě kolíků, máte špatný kabel a měl by být vyměněn. Pokud je kabel v pořádku, máte špatný servomotor a měl by být vyměněn.

Zkontrolujte spojení mezi fázemi T1, T2 a T3. To provedete umístěním ohmmetru mezi T1 a T2, T2 a T3 a poté T1 a T3. V každém případě by hodnota měla být mezi 0,3 a 2 ohmy. Pokud je hodnota nulová, existuje zkrat mezi fázemi. Pokud je hodnota značně nad 2 000 ohmů, existuje otevřený obvod.

Odstraňte poruchu motoru, pokud existuje zkrat nebo přerušení. Pokud je motor stejnosměrného typu, zkontrolujte kartáče. Kartáče umístíte odstraněním kulatých čepiček z okolí motoru. Jakmile jsou čepice odstraněny, uvidíte pružinu se čtvercovým blokem. V tom jsou štětce. Zkontrolujte, zda nejsou kartáče opotřebované. Zkontrolujte také opotřebení komutátoru, který je také umístěn uvnitř čtvercového bloku. V případě potřeby otřete a očistěte všechny povrchy kolem komutátoru a kartáčů.

  • Podíl
instagram viewer