Хидростатичният скелет е този, който не съдържа твърди, твърди структури или кости за опора, а по-скоро разчита на кухина, пълна с течност, заобиколена от мускули. Това е скелетът, възприет от червеи, морски звезди и други безгръбначни и носи със себе си редица предимства и недостатъци пред по-солидната рамка.
Течна форма
Поради липсата на постоянно твърди структури, съществата с хидростатични скелети имат относително гъвкава форма, която често им позволява да се поберат през странни оформени проходи.
Сила
Съществата с хидростатични скелети не могат да използват свойствата на лоста, присъщи на обезкостените стави, и често нямат товароподемността, която екзо / ендоскелетните същества имат. Те обаче могат да се притискат между пространствата и да се разширяват, за да позволят „любопитно отворено“ движение.
Крехкост
Ако напълнената с течност торбичка, наречена целом, се пробие, движението се възпрепятства. Течността трябва да бъде напълно обвита, за да работи правилно.
Време за изцеление
Докато костите се лекуват дълго време и може да се лекуват неправилно, целомичната течност се състои предимно от вода и може да се регенерира бързо. Това позволява на много същества, като земните червеи, да растат отново значителна част от масата си, след като бъдат повредени.
Движение: Перисталтика
Хидростатичните скелети позволяват движение чрез перисталтично движение или чрез размахване на бичури. При перисталтично движение, когато една част се разширява, друга се свива, бавно дърпайки се по съществото; перисталтичното движение обикновено е неблагоприятно, ако е необходима скорост.
Движение: бичуване
При бичуване малки придатъци се размахват напред-назад, за да осигурят тласък в една посока, осигурявайки по-бързо движение от перисталтиката.