В общия смисъл машината е апарат, който използва енергия за извършване на работа. Машините имат огромен набор от приложения в индустриалната, търговската, жилищната и всяка друга област, която произвежда или изучава нещата. Двата основни типа машини са прости машини и комбинирани машини. Разликата между прости и сложни машини е, че съставната машина е съвкупност от прости машини, работещи в тандем.
Обикновената машина е най-простото устройство, което извършва работа. Една проста машина прилага една сила към един товар и обикновено действа като градивен елемент при разработването на по-сложни, сложни машини. Обикновените машини обикновено попадат в една от шест категории, включително: лост, колело и ос, ролка, наклонена равнина, клин и винт. Простите машини не съдържат енергиен източник, така че не могат да извършват повече работа, отколкото се прилага за тях при тяхното използване.
Лост е обект, който действа като опорна точка, която умножава силата, която може да се приложи към друг обект. Колелото и оста е пръчка, прикрепена към колело, която може да умножи приложената сила. Една ролка се състои от колело на ос с въже, минаващо над колелото. Ролките се използват за промяна на посоката на приложена сила. Наклонената равнина е равна повърхност с краища на различни височини. Наклонените равнини намаляват силата, необходима за преместване на обект. Клиновете са с триъгълна форма и се използват за отделяне, задържане или повдигане на предмет. Винтовете са цилиндрични валове с жлебове, които преминават през или движат други предмети чрез ротационна сила.
Съставните машини са колекция от прости машини, работещи заедно. Сложните машини са най-често срещаният тип машини и извършват по-сложна работа от отделните прости машини. Те изпълняват повече работа и следователно предлагат по-голямо предимство от обикновените машини сами. Съставните машини могат да се състоят от различни и безброй комбинации от прости машини
Налице е огромно разнообразие от съставни машини, които могат да помогнат при голям брой задачи. Няколко примера за комбинирани машини включват: велосипеди, клещи, колички и ножици. При велосипедите педалите и колелата образуват взаимодействащи колела и оси, спирачките са лостове, а частите се държат заедно с множество винтове. Клещите са конструирани с множество лостове. Количка е комбинация от лост и колело и ос. Ножиците се състоят от два въртящи се лоста.