Стъпков двигател, наричан още стъпков двигател или стъпков двигател, е вид двигател, който се върти по-скоро в малки, дискретни стъпки отколкото непрекъснато, въпреки че за невъоръжено око този вид въртене е неразличим от истински гладкото движение най-много скорости.
Кажете, че сте стояли в поле на около 200 ярда от ограда с дължина 100 фута и сте наблюдавали как една топка се прехвърля плавно през горната част на оградата от едната страна до другата в продължение на три секунди. Сега си представете, че топката не се е търкаляла гладко, а вместо това е скочила на стъпки от 6 инча през горната част на оградата, също за три секунди. Очите ви най-вероятно биха възприели това поетапно движение като непрекъснато. Но при такава схема всеки, който контролираше стъпващата топка, можеше, ако пожелае, да я спре в някоя от 200-те точни точки по оградата.
Ето как работят стъпковите двигатели. Те са конструирани така, че да завършат една 360-градусова революция в поредица от стъпки. 200 е често срещан брой стъпки в тези двигатели, което прави всяка стъпка 360/200 = 1,8 градуса. Ако е необходимо, механизмът може да бъде спрян в много точни точки, като например да можете да слезете от въртележка не просто „навсякъде“, а на едно от 200 точни места.
Изчисляване на оборотите в минута за стъпкови двигатели
Стъпковите двигатели са оборудвани с задвижващи вериги, които излъчват командни импулси с определени скорости, по-скоро като електрическия център на сърцето ви. Всеки импулс премества двигателя с една стъпка, което означава, че „импулси в секунда“ се превежда в „стъпки в секунда“. Броят стъпки, необходими за завършване на една пълна революция, варира, както беше отбелязано по-рано.
Това означава, че броят на оборотите в секунда е:
\ frac {\ text {стъпки в секунда}} {\ text {стъпки на оборот}} = \ text {обороти в секунда}
И броят на оборотите в минута, или RPM, е:
60 \ frac {\ text {стъпки в секунда}} {\ text {стъпки на оборот}}
Пример
Да предположим, че имате стъпков двигател с честота на командния импулс 30 в секунда и ъгъл на стъпка 0,72 градуса. Изчислете RPM.
Първо, изчислете броя на стъпките в една 360-градусова революция:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {стъпки}
След това въведете това в уравнението по-горе:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ текст {RPM}
