Как да изградим робот-спринцовка

Използвайки спринцовки, малко пластмасови или гумени тръби, картон и някои винтове, можете да направите свой собствен хидравличен робот. Хидравликата използва течности под налягане, за да предизвика движение, а роботът на спринцовката използва течността в спринцовките, за да премести частите на робота.

Изграждане на робот ръка

Добрият робот не трябва да прилича на човек. От картон може да се направи просто рамо на робота. Тръба от хартиена кърпа може да служи като тяло. Дебел картон или парче дърво, което е най-малко 4 инча квадрат, може да служи като основа. За обикновена роботизирана ръка, която се движи нагоре и надолу, са ви необходими две парчета за ръка, която може да се движи в лакътя.

За да направите С-образен нокът или грайфер, трябва да направите две половинки от С, като палец и пръст, като използвате по две парчета картон. Причината всяка част да се нуждае от две парчета е да придаде на робота сила.

За да направите рамото, изрежете две еднакви парчета за основното рамо и ги съединете заедно с помощта на дълги винтове, които са поне колкото диаметъра на тръбата на хартиената кърпа. След това изрежете две еднакви парчета картон за предмишницата. Свържете ги заедно, като използвате винтовете в единия край на основното рамо и след това ги закрепете заедно в другия край, където ще бъде китката. Ако правите грайфер, направете това по същия начин, по който сте направили компонентите на ръката, и ги закрепете заедно на китката на предмишницата.

instagram story viewer

Използвайте пистолет за горещо лепило, за да фиксирате тръбата на хартиената кърпа към основата. Изрежете две дупки в горната част на тръбата и използвайте винтовете, за да фиксирате основното рамо към тръбата. Сега трябва да имате роботизирана ръка, която се движи в лакътя. Ако сте добавили грайфер, и двете половини трябва да се движат свободно в китката.

Добавяне на спринцовки и тръби

Необходими са ви две спринцовки, свързани с пластмасови или гумени тръби за всяка част от робота, която искате да преместите: контролер и спринцовка за движение. Когато отворите или затворите спринцовката на контролера, спринцовката за движение премества робота.

Предупреждения

  • Отстранете всички върхове на иглата от спринцовките, преди да започнете. Гумената тръба се поставя върху игления край на спринцовката и там не искате нищо остро. Уверете се, че спринцовките и тръбите са добре затворени, за да поддържат достатъчно налягане за движение.

Свържете тръбата с краищата на всяка спринцовка и ги напълнете с вода. За да направите това, можете да извадите буталата от спринцовките и да задържите пръст над един отвор, докато ги пълните. След това сменете буталата.

За да направите лакътя подвижен, залепете единия край на спринцовката към основната ръка близо до лакътя и със спринцовката полуотворено, залепете буталото на спринцовката към предмишницата, докато предмишницата е под ъгъл от 45 градуса в лакътя. Когато натиснете буталото на спринцовката на контролера, лакътът трябва да се отвори и когато дръпнете буталото, лакътът трябва да се затвори.

За да накарате захващащия механизъм, залепете спринцовката за движение към пръста и палеца на нокътя, докато спринцовката и нокътът са затворени. Когато натиснете спринцовката на контролера, спринцовката за движение трябва да се отвори, отваряйки нокътя.

След като роботът работи, залепете тръбата на колоната и залепете контролните превключватели на основата. Това ще ви позволи да преместите робота в друга стая, без тръбите да се разпадат и да разлеят вода по целия робот.

Teachs.ru
  • Дял
instagram viewer