Хората през вековете са оценявали красотата на Венера, често най-яркият обект на небето по здрач и разсъмване. Планетата, кръстена на римската богиня на изкуството и красотата, всъщност може да бъде достатъчно ярка, за да хвърля сенки в безлунна нощ. Изглежда толкова близо до слънцето, тъй като орбиталният му радиус е по-малък от земния и тъй като се движи и по-бързо от Земята, орбиталният му период е по-кратък.
Сутрешната и вечерна звезда
Фактът, че Венера може да се появи или като сутрешна звезда, или като вечерна звезда, подтикна древните да й дадат две различни имена, тъй като те смятаха, че това са две различни планети. Той прекарва около 263 дни като Фосфорос, древногръцкото име за сутрешната звезда и равно време като Хесперос, вечерната звезда. Между това изчезва за участъци от 8 до 50 дни. Тези явления се дължат на комбинирания ефект на орбитите на Венера и Земята около слънцето. Сидеричният период на Венера, което е времето, необходимо за орбита около Слънцето, е около две трети от този на Земята.
Фазите на Венера
Тъй като Венера има орбита, по-малка от тази на Земята, тя показва фази по същия начин, както Луната, въпреки че никой не знаеше това, докато Галилей не я наблюдава през 1610 година. Наблюденията му върху Венера помогнаха да се успокои представата за вселена, ориентирана към Земята. Когато е на страната на слънцето, най-отдалечена от Земята, тя изглежда пълна, макар и по-слаба поради разстоянието си. Той става с форма на полумесец, докато се приближава и отстъпва от най-близкия си подход към Земята. Когато е от същата страна на слънцето като Земята, тя изглежда по-голяма и по-ярка, но е само тънък полумесец.
Сидерични и ротационни периоди
Периодът на въртене на Венера е 243 земни дни, което е по-дълго от 225 дни, необходими на планетата да обиколи Слънцето. Освен това въртенето е в обратна посока от другите планети в Слънчевата система. На Венера слънцето изгрява на запад и залязва на изток. Би било трудно да се наблюдава нито изгрев, нито залез, тъй като гъстата атмосфера на въглеродният диоксид и азотът, със своите завихрящи се облаци сярна киселина, несъмнено предотвратява изчистването изглед. Атмосферното налягане на повърхността е 90 пъти по-голямо от това на земната повърхност.
Земята сестра планета
Венера е почти със същия размер като Земята, но малко по-малка и има същия общ състав. Орбитата му е по-близо до Земята от тази на която и да е друга планета и двете имат млади повърхности и дебели облаци. Движенията на тази планета, която е толкова близка до близнак, колкото Земята някога ще има, са помогнали на астрономите да изчислят разстоянието от Земята до слънцето и са вдъхновили легенди. Например прогресивното изсветляване на вечерната звезда, нейното внезапно изчезване и прераждане като сутрин звезда след осемдневен период са олицетворени в пътуването на Кецалкоатъл, Пернатата змия на древната Маите.